机械工程学院大学生课外科技训练减速器建模装配设计与运动仿真.pdfVIP

机械工程学院大学生课外科技训练 减速器建模装配设计与运动仿真 设计者 ： 装备0303 孙绪 指导教师：唐晓初 陈雪 李静 助理指导：研二学生 于振波 设计内容：1、减数器零件三维实体建模 2 、仿真装配 3 、运动仿真 使用Pro/E 软件完成减速器的零件设计与装配如图1 所示。并进行仿真运动。 图1 运动仿真 技术路线： 1、减速器零件三维实体建模 采用特征建模和全相关参数化建模方法完成下列主要零件实体建模设计： 低速齿轮，低速轴，高速齿轮轴，与高速轴和低速轴相配合的键，高速轴轴承， 低速轴轴承，上箱体，下箱体等。其中齿轮采用全相关参数化设计模式，齿轮的 参数为模数、齿数、压力角及齿轮厚度。 1．1 、参数化渐开线齿轮设计 齿轮的三维建模在机器产品如减速器和齿轮泵的建模中具有广泛的用途。实 现齿轮参数化三维建模可以使齿轮的三维模型更加接近齿轮的真实三维模型, 同 时也可以提高产品的建模效率。基于Pro/E 的齿轮参数化三维建模的核心技术是 根据齿轮齿廓渐开线的生成原理,利用齿廓渐开线方程计算出齿轮齿廓渐开线上 点的直角坐标值,绘制出渐开线,按渐开线曲线拉伸成齿轮齿廓的实体。 齿轮齿廓渐开线生成原理 基于Pro/E 平台的齿轮参数化三维建模的关键是要绘制出二维的齿轮齿廓 渐开线。因此必须根据渐开线的生成原理，输入参数化绘制齿轮齿廓渐开线的方 程。图2 显示了渐开线方程上任一点的参数关系。有三个重要的基本角度,即: 展开角─基圆半径OA 与OC 之间的夹角, 以ф 表示; у 渐开角─基圆中心O 渐开线的直角坐标参数方程为: x ﹦R (cos φ+ φ·sin φ) b y= R (sin φ- φ·cos φ) (1) b 式中: x,y―渐开线上任一点的直角坐标值 R —渐开线基圆半径 b φ—渐开线发生线在基圆上的滚动角度 S = π/z ·R +2 R ·invα (2) b b b 式中: Sb —齿轮基圆的齿 α—压力角 根据渐开线参数方程(1),计算出渐开线上一系列点的直角坐标值, 完成齿轮 参数化三维建模,该程序中主要的参数为模数m 和齿数z 、压力角ANGLE 和齿 b， 输入以上参数后便可以 动生成直齿圆柱齿轮的三维模型。 У У α θ У У 图2 渐开线方程原理图 齿轮与高速齿轮轴参数化模型如下图3，图4 ： ： 图3 齿轮模型 图4 高速齿轮轴模型 1 ．2 减速器上下箱体采用特征建模设计 在上下箱体建模中，充分运用了Pro/E 提供的草绘工具，草绘坐标面，各种特征 建模方法，如拉伸特征、去除材料特征、钻孔特征、添加材料特征进行综合建模 设计。设计结果见下图5，图6： 图5 下箱体模型 图6 上箱体模型 2 、仿真装配 仿真装配中根据各个零件之间的定位连接关系分别采用了对齐、匹配、插入、 相切等配合方式进行约束。图7 是轴、平键、齿轮的装配连接图。