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第3章 电气控制系统的设计 1.* 3.1 电气控制系统设计的基本原则 3.2 电气控制系统的设计方法 3.3 电气控制线路分析实例 第3章 电气控制系统的设计 3.1 电气控制系统设计的基本原则 在最大程度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠、动作准确、结构简单、经济，电动机及电气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。 3.1.1 电气控制系统设计要求 1. 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 2. 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济、可靠。 3. 保证控制线路工作的可靠性 2. 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济、可靠。 (1) 尽量选用标准的、成熟的环节和线路。 (2) 尽量缩短连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，应合理安排各电器的位置、考虑各个元件之间的实际接线。要注意电气柜、操作台和限位开关之间的连接线。 图3.1 电连接图 (3) 尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同型号的电器元件，以减少备用量。 (4) 尽量减少不必要的触头，简化控制线路以减小控制线路的故障率，提高系统工作的可靠性。为此可采用以下4种方法。 ① 合并同类触头。如图3.2所示，在获得同样功能的情况下，图3.2(b)比图3.2(a)在电路中减少了一对触头。但是在合并触头时应注意触头对额定电流值的限制。 图3.2 同类触头的合并 ② 利用转换触头。利用具有转换触头的中间断电器，将两触头合并成一对转换触头，如图3.3所示。 图3.3 转换触头的应用 3.1 电气控制系统设计的基本原则 KA4 图3.4 利用二极管等效 ③ 利用半导体二极管的单向导电性来有效减少触头数，如图3.4所示。对于弱电电气控制电路，这样做既经济又可靠。 (5) 线路在工作时，除必要的电路必须通电外，其余的尽量不通电以节约电能. 图3.5 减少电器通电时间电路 3. 保证控制线路工作的可靠性 (1) 选用的电器元件要可靠、抗干扰性能好。 (2) 正确连接电器的线圈。 在交流控制电路中不能串联接入两个电器的线圈，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。 图3.6 线圈在交流控制线路中的连接 图3.7 大电感线圈与直流继电器线圈的连接 3.1 电气控制系统设计的基本原则 图（a） KM突然断开时，电感线圈YA电流骤变，产生感应电动势，与KA线圈形成回路，使KA线圈继续得电。 (3) 正确连接电器的触头设计时，应使分布在线路不同位置的同一电器触头尽量接到同一极或同一相上，以避免在电器触头上引起短路。 图3.8 正确连接电器的触头 图3.9 触头的连接 3.1 电气控制系统设计的基本原则 (4) 防止触头竞争现象。 (5) 防止寄生电路。 4. 保证操作、安装、调整、维修方便和安全 为避免带电维修，每台设备均应装有隔离开关。 根据需要可设置手动控制及点动控制，以便于调整设备。必要时可设多点控制开关，使操作者可在几个位置均能控制设备。 需要注意的是装有手动电器的控制线路和带行程开关的控制线路，一定要有零压保护环节，以避免由于断电时手动开关没扳到分断位置或行程开关恰好被压动，在恢复供电时造成意外事故。 还要注意实际上总有误操作的可能性，在控制线路中应该加入必要的联锁保护。 3.1 电气控制系统设计的基本原则 (1) 拟定电气控制系统设计任务书。电气控制系统设计任务书是整个电气设计的依据，任务书中除扼要说明所设计设备的型号、用途、加工工艺、动作要求、传动参数及工作条件外，还要说明以下主要技术指标及要求。 ① 控制精度和生产效率的要求。 ② 电气传动基本特性，如运动部件数量、用途、动作顺序、负载特性、调速指标、启动、制动方面的要求。 ③ 稳定性及抗干扰要求。 ④ 联锁条件及保护要求。 ⑤ 电源种类、电压等级。 ⑥ 目标成本及经费限额。 ⑦ 验收标准及验收方式。 ⑧ 其他要求，如设备布局、安装要求、操作台布置、照明、信号指示、报警方式等。 3.1.2电气控制系统设计步骤 (2) 确定拖动(传动)方案、选择电动机型号。根据零件加工精度、加工效率、生产机械的结构、运动部件的数量、运动方式、负载性质和调速等方面的要求以及投资额的大小，确定电动机的类型、数量、拖动方式，并拟定电动机的启动、运行、调速、转向、制动等控制方案。在这里，电动机的选择非常重要. (3) 确定控制方案。为了保证设备协调