机械动力学 实验指导书.docVIP

机械动力学 实 验 指 导 书 姓名 班级 学号 南京农业大学工学院机械工程系 机械设计教研室编 目 录 实验一 曲柄滑块机构的动力学模拟 1 实验二 单摆机构的动力学模拟 9 实验三 弹簧阻尼器机构的动力学模拟 15 实验四 连杆结构质量属性参数的确定………………………..23 参考书目： ADAMS2005机械设计高级应用实例 郑凯等编 机械工业出版社 ADAMS实例教程 李军等编 北京理工大学出版社 ADAMS虚拟样机技术入门与提高 郑建荣编 机械工业出版社 虚拟样机技及其在ADAMS的实践 王国强编 西北工业大学出版社实验一 曲柄滑块机构的动力学模拟 一、实验目的 1．初步掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法； 2．初步掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法； 3．计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。 二、实验设备和工具 1．ADAMS软件； 2．CAD/CAM机房。 三、实验原理 按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型； 然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。 四、实验步骤 1. 启动ADAMS/View程序1.1 在windows XP的开始启动，选择所有程序，再选择MSC.software，然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview，启动ADAMS/View程序； 1.2 在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入pistonpump；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）； 1.3 选择OK按钮。 2. 检查和设置建模基本环境 2.1 检查默认单位系统 在Settings菜单中选择Units 命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为M，KG，S系统。 2.2 设置工作栅格 （1）在Settings菜单，选择Working Grid命令，显示设置工作栅格对话框； （2）设置Size X=2.0， Size Y=1.0， Spacing X=0.05， Show Working Grid=on； （3）选择 OK按钮。 2.3 动态调整活动窗口 在主工具箱中，选择工具 ，在窗口内上下拖动鼠标，使之显示整个工作栅格。 2.4 设置图标 在Settings菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框；在New Size栏输入0.1；选择OK按钮。 2.5 检查重力设置 在Settings菜单，选择Gravity命令，显示设置重力加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y=-9.80665，Z=0，Gravity=ON；选择OK按钮。 2.6 设置ADAMS默认存盘目录。在File菜单，选择Select Directory栏，显示寻找目录对话框；输入要存盘的路径，选择OK按钮。 3. 几何建模 3.1 按F4键，显示坐标窗口。 3.2定义连接点 鼠标右击主工具箱的几何建模工具集，选取定义点工具；选择参数；Add to Ground， Don’t attach； 按照表1-1所示的坐标，分别定义A、B、C点。 坐标点 变量名 X Y Z A POINT_1 0.0 0.0 0.0 B POINT_2 0.3 0.0 0.0 C POINT_3 1.3 0.0 0.0 3.3 圆盘几何建模 （1）在几何建模工具集，选取圆柱体建模工具； （2）在参数设置栏，设置New Part； Length=ON， Length=0.1；Radius=ON， Radius=0.3； （3） 用鼠标选择 POINT_1点为起始绘图点，拖动鼠标，此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。释放鼠标键，完成圆盘形体建模； （4）改变圆盘方向。用鼠标选择屏幕上无对象处，放弃当前对圆盘的选择；将鼠标置于点（0，0，0）用右键显示弹出式菜单；在Part_1下方，选择MAR_1，再选择Modify，显示修改对话框；输入：Orientation=(0.0，0.0，0.0)，选择OK按钮。可以看见圆盘改变了放置方向； （5）改变圆盘位置。 在主工具箱，选择；选择不同视图方向工具，从不同的