机械动力学作业.docxVIP

一.题目要求项目1：建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟。如图1-1所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度R=120 mm，宽度B=40mm，连杆长度L=300mm，宽度B=50mm，滑块长L=200mm，高H=80mm，宽度B=20mm，曲柄为原动件，转速为n1=30 r/min，驱动力矩M=1000N·mm，材料为钢，求滑块3的位移s3、速度v3、加速度a3随时间变化情况。图1-1曲柄滑块机构本次所使用的运动仿真软件是ADAMS2012版，启动ADAMS/View程序，打开ADAMS软件，进行新建模型，然后在检查和设置建模基本环境，准备工作都完成后，就开始进行几何建模，建模完成图如下图1-2所示。图1-2 建模完成后的平面图建模完成后，就按照题目要求进行施加运动副和驱动，施加铰接副，在曲柄同地面框架连接，和曲柄连杆之间的连接，以及在连杆和滑块上处通过铰接副将连杆和滑块连接。滑块和地面也要进行棱柱副连接。运动副施加完成后的图，如图1-3所示。图1-3运动副施加完成后的图定义曲柄的运动①在主工具箱的运动工具集，选择旋转运动工具图标，显示定义旋转运动对话框；②在Set up栏，输入360；选择 JOINT_1，完成转速设置。定义曲柄运动后，如图1-4所示。图1-4 定义曲柄运动对曲柄滑块机构进行仿真分析1）仿真分析①在主工具箱，选择仿真工具Simulation中的。②在主工具箱参数设置栏，选择Dynamic，取End Time=3.0， Steps=200。仿真运动结束后的如图1-5所示。图1-5仿真运动结束后的图建立测量（滑块的位移、速度、加速度）1）鼠标右键单击需要测量的部件，系统打开右键快捷菜单，选择Measure；2）系统打开参数对话框，将Characteristic设为CM Position，Component 设为X，测量X向位移；3）点击Apply，出现空白的测量窗口；4）重复上述步骤，将Characteristic设为CM Velocity，新建测量速度；5）重复上述步骤，将Characteristic设为CM Acceleration，新建测量加速度；测量后测得结果如图1-6,1-7,1-8所示。图1-6滑块位移图图1-7 滑块速度图图1-8 滑块加速度图在曲柄刚启动时，加速度从0突变到50mm/，然后速度开始增加，位移也开始增加，当t=2.3s时加速度变为负数，即向反方向运动时，速度开始降低，位移增大的速度减缓。