基于Agent和情感计算的司机驾驶行为模型研究.pdfVIP

第28卷第3期 企 业 技 术 开 发 2009年 3月 Vn1．28N。．3 TECHN0LOGICALDEVELOPMENTQ ! 璺 Mar．2()O9 基于Agent和情感计算的司机驾驶行为模型研究 余腊生，何满庆 (中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘 要 ：微观交通仿真技术是解gt~-q交通 网络拥塞问题的有效工具，情感是人类具有智能的一个重要体现 ，然而 如何通过情感来提高Agent的智能性 已成为亟待解决的关键 问题。文章结合生理和认知对情感的影响，提 出了情感 计算的建模方法 ，建立与Agent相结合的情感结构，以产生具体、真实的情感行为。 关键词：Agent；情感计算；驾驶行为 中图分类号 ：TP311．52，TP301．1 文献标i,n．ti~-．A 文章编号：1006—8937(2009)03—0019—03 Study ofdrivingbehaviormodelbased on Agent and ambientintelligence YU La—sheng，HE Man-qing (Schoolof Information Science andEngineeringofCentralSouth University，Changsha，Hunan410083China) Abstract：The microscopic traffic simulation iSan efficientmeansto resolve the traffic congestion in urban road net- work，and the emotion isan importantaspectofhuman intelligence，thereforehow to use emotion to enhance the in— telligenee ofAgent isan urgent issue to solve．Taken into accountphysicalinteractions and cognitive reasoning of emotional，an emotionalmodelisproposed，and the emotion structure with Agentis established to produce concrete， realemotionalbehavior． Keywords：Agent；ambientintelligence；drivingbehavior 随着交通技术的进步，面对信息膨胀所带来的信息 前，Agent的各种形式化模型基本上各有侧重，或是强调 负荷挑战、驾驶员因素及其所起的作用被广泛认为是智 知识表示，或是建立一个逻辑框架，或是建立一个行动的 能运输系统成功发展的关键，车辆驾驶行为的研究对于 表示理论 3【1。 交通流微观模拟、车辆 自动巡航系统等具有重要意义。由 智能虚拟环境中Agent主要包括 3种类型：①认知型 于驾驶员不仅是道路交通系统的信息处理者和决策者， Agent：决策基于历史信息和内部状态的Agent，基于物理 而且也是调节者和控制者，因此研究驾驶行为对交通流 符号系统假设，一个物理符号系统可以由一组物理符号组 的影响就成为道路交通安全的核心问题，对汽车驾驶行 成 ，任务可 以通过符号内部表示进行操作的推理过程实 为的形成进行分析 、测试 、建模 、仿真与实验的研究，其 目 现 ，推理过程以及 内部表示构成Agent的基本框架 ；②反 的是为道路建设与改进 、汽车安全性设计和道路交通事 应型Agent：不包含用符号表示的世界模型，不使用复杂 故防范等基础性工作提供理论依据…。 的符号推理，智能行为取决于感知和行动，Agent行为的复 本文在综述跟驰模型研究的基础上，对司机驾驶行 杂性可以是Agent运行环境复杂性的反映，而不是Agent 为中与人的因素有关的经典模型及其