水轮机调节系统控制策略的发展.pdfVIP

人 民珠江 PEARLRIVER ·2009年第2期 水轮机调节系统控制策略的发展 李 均 ，郭 磊 (1．中国南方电网调峰调频发电公司天生桥水力发电总厂，贵州 兴义 562400； 2．南昌工程学院，江西 南昌 330099) 摘 要：概述水轮机调节系统的特点及其调速器的发展，着重介绍PID控制、自适应控制和智能控制的特点及其在 水轮机调节系统中的应用。提 出将 多种控制策略相结合形成复合控制，将是水轮机调节系统控制策略的发展方 向。 关键词：水轮机调节系统；调速器；PID控制；自适应控制；智能控制 中图分类号：TV734．4 文献标识码：B 文章编号：1001~235(2009)02-0064_(】3 0 引言 1 PID控 制 电力系统中负荷 的不断变化导致 了系统频 率的不稳定 ， 1922年美国洛尔斯基首先提出 PlD调速器 ，由于其结构 直接影响供电质量。水轮机 调节 系统的基 本任务 就是根据 简单 、可靠 ，易于操作 、调节 ，至今仍 是生产 自动化 中使 用最 电力 系统负荷 的不 断变化来 调节水 轮发 电机组有 功功率 的 多 的一种调节器 ，也 是 目前 水 电机组 调速器 中使用最广 泛 、 输 出，并维持机组频率在规定 的范围之 内。水轮机调节 系统 技术最成熟的一种 。PID控制是按偏差 的 比例 、积分 和微分 是一个集水力 、机械 、电气 为一体 的复杂 闭环 自动 调节控制 线性组合进行控制的方式 ，在 工况确定 的情况下 ，适 当选 择 系统 。从控制 的角度看 ，水轮机 调节 系统 是一个 典型 的高 PID控制参数 ，可以使水 电机组得 到较满意 的动 、静态性 能。 阶 、时变 、非最小相位 、参数随工况点改变而变化 的非线性 的 但是 ，即使 对被控对象整 定了一组满 意的 PID 控制参数 ，一 复杂 系统 ，加上其 自身具有 的特 点_1』，系 统相对来 说结构 复 旦对象特性发生变化时 ，也难 以保持 良好的控制性 能。当过 杂 、功能要求较强 、不易稳定 。 程 的随机 、时滞 、时变和非线性等特性 比较 明显 时 ，采用常 规 水轮机调速器是水轮机调节系统 中最重要 的组成部分 ， PID调节器也很难 收到 良好的控制效 果 ，甚至无 法达到基本 也是保证水 电厂机组稳定运行的重要控制设备 ，直接关 系到 要求 。 机组 的安全与稳定运行 。近一百年来 ，水轮机调速器经历 了 为 了获得较理 想 的控制 效果 ，国 内外许 多专 家在 经典 多个发展阶段 。早期 的水轮机调速器 为机械 液 压型 ，至 20 PID控制策略基础 上进行 了大量广泛 和深入 的研究 ，出现 了 世纪 30年代已经 有相 当完善 的机械液压型调速器 。1944年 许多基于 PID改进 的控 制策略 。叶鲁卿 等提 出了水轮机 第一 台电子管式电气液压调速器 问世 ，凋速器 由此进 入了电 变结构变参数凋速控制思路 ；Louis和Bitz_4发展 了以负荷水 气液压型发展时期 ，期 间经历 了电子管 、晶体管和集成 电路 平来调整 PID参数的方法 ；蒋传文 [5』等将混沌动力学 引入 到 运算放大器 3个阶段。随着计算机技术的迅猛发展 ，并与经 进化规划 的变 异算 子 中，提 出 了一种 混沌 变异进 化规 划方 典的现代控制理论相结合 ，计算机控 制技 术逐步应用于水轮 法 ，以有效实现 PID参数 最优 整定 ，系统达 到稳 定 、超 调量 机调节系统 ，出现了微机调速器 。微 机调速器的结构通 常采 小 、响应快 等特 点。 用单微机模式 、双微机模式 、双通道系统 、混合型 双微 机并 联 2 自适应控制 模式 、完全双通道混合型并联模 式 J。 水轮机调节系统是调节 电网频率 的主要环节 ，由于水 轮 伴随着水轮机调速器