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苏 州 市 职 业 大 学
课程设计说明书
名称 基于PLC控制的变频调速系统设计
2012年6月11日至 2012年6月15日共 1 周
院 系 电子信息工程系
班 级 10电气(1)
姓 名 高陆明
学 号 107301102
系 主 任 张红兵
教研室主任 邓建平
指导教师 丁金林
目 录
第一章 绪论 2
1.1 PLC简介 2
1.1.1 PLC的组成 2
1.1.2 PLC的工作原理 2
1.2 变频调速原理 2
1.3变频器简介 3
1.4课程设计要求 3
第二章 硬件介绍及接线说明 4
1.1欧姆龙CP1H型PLC介绍 4
1.2松下VF0变频器 4
1.2.1VFO变频器接线方法 5
1.2.2VF0变频器工作模式及控制方式 6
1.2.3VF0变频器的频率设定 6
第三章 硬件设计 8
3.1总体设计要求 8
3.2选择机型 8
3.3变频器SW的设定 8
第四章 软件设计 9
4.1 设计步骤 9
4.2程序设计流程图、 I/O地址分配表、对应的梯形图及语句表 9
第五章 电路调试 16
5.1组装电路 16
5.2调试 16
第六章 结论 17
参考文献 18
第一章 绪论
1.1 PLC简介
PLC( Programmable Logic Controller),可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系: n =60 f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数);通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
◆0.2KW和0.4KW型,宽78mm×高110mm,体积仅松下公司过去产品的40%~50%
◆可与PLC直接调节频率、直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率
◆采用了新设计的调频电位器,用操作盘就可容易地操作正转/反转
◆内装8段速控制制动功能(0.2KW无制动功能),再试功能等
图2.2松下VF0变频器
1.2.1VFO变频器接线方法
图2.3主电路接线图
图2.4控制电路接线图
1.2.2VF0变频器工作模式及控制方式
VF0由下列四种模式构成:输出频率?电流显示模式、频率设定?监控模式、旋转方向设定模式、功能设定模式。通常情况下使用输出频率?电流显示模式,施加电源时即是这种模式。
变频器控制方式U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式电压空间矢量(SVPWM)控制方式矢量控制(VC)方式直接转矩控制(DTC)方式矩阵式交—交控制方式/反转运行方式(将参数P08设定为“0”):按下操作面板上的上升键(正转)或下降(反转)来选择旋转方向,按下RUN键则开始运行.按下STOP键为停止运行,仅按下RUN键时不会运行。当频率设定为数字设定方式,MOP功能不能使用。
运行/停止?旋转方向模式设定方式(参数P08设定为“1”)最初按两次MODE键使其变为旋转方向设定模式,用SET键显示旋转方向数据。用上升键或下降键改变旋转方向,用SET键进行设定,然后,按下RUN键使用开始运行,按下STOP键使用停止运行。
电位器设定方式(将参数P09设定为“0”):旋转操作板上的频率设定钮的角度进行设定.Min的位置是停止,Max的位置是最大设定频率。
数字设定方式(将参数P09设定为“1”):按下操作面板上的MODE键,选择频率设定模式(Fr),按下SET键之后,显示出用上升键或下降键所设定的频率,按下SET键进行设定确定.另外,在运行过程中可以通过持续按着上升键或下降键而改变频率(而称为MOP功能).但是,当参数P08为“1”时,MOP功能不能使用.。
第三章 硬件设计
3.1总体设计要求
本次设计是实现控制变频调速系统,选用PLC和变频器的组合可完成数字量的输入,实现模拟量和数字量的输出控制。可以通过对频率的调节来实现对速度的控制,使得速度变化更加平滑和实现精确调速。本次设计PLC控制变频调速系统设计系统中用OMRON-CP PLC。变频器采用公司的变频器,电机选择380V,W,r/min。SW功能设定为多速功
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