第一篇执行元件5.pptVIP

5.0 概述 5.1 同步电动机的工作原理  5.2 同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性  5.3 同步电动机的励磁调节及V形曲线  5.4 同步电动机的启动 5.5 介绍几种特殊的同步电动机 5.0 概述 同步电机也是一种交流电机，它的特点是电机转速n与 电源频率f之间有着严格的比例关系 （5.0.1) 同所有旋转电机一样，同步电动机在结构上也是由定子和转子两 大基本部分所组成，如图5.0.1所示 （1）定子同步电动机的定子又称电枢，它和三相交流异步电动机完全 一样，由导磁定子铁心、三相对称绕组以及固定铁心用的定子机座、端 盖和电刷架组合等部件组成。定子的作用是接收电能、产生旋转磁场， 它是实现机电能量转换的关键部件。 5.0 概述 （2）转子 同步电动机的转子和异步电动机不一样，它一般由与 定子磁极对数相同的p对磁极构成。转子结构上有两种型式，一种称为 凸极式，凸极式转子沿其圆周表面气隙是不均匀的；另一种转子呈圆柱 的形，称为隐极式，此时转子沿圆周表面与定子铁心内圆表面之间气隙 是均匀的。 图5.0.1同步电动机的结构示意图 5.1 同步电动机的工作原理 如图5.1.1所示的同步电动机，当定子三相对称绕组通以对称三相 交流电流时，在定、转子之间气隙中将产生一个圆形旋转磁场，用一对 磁极N、S表示,磁极旋转速度n1=60f1/p。同步电动机分为隐极式和凸极 式两种，下面分别进行讨论。 5.1.1 隐极式同步电动机的分析 一、 隐极式同步电动机的电磁关系 同步电动机在一定负载下稳定运行时，定子三相绕组中有对称的三 相电流流过，定子三相绕组产生的合成旋转磁场磁势为Fa，称为电枢磁 势。而转子励磁绕组产生的恒定磁场磁势为Fj，称为励磁磁势或空载磁 势。两者均以同步速度n1旋转而无相对运动。 图5.1.1同步电动机工作原理示意图 5.1 同步电动机的工作原理 二、 隐极式同步电动机的电势平衡方程式和向量图 由上面分析可知，对隐极式同步电动机一相绕组而言，其电势 平衡方程式为 U1=E0+Ia(ra+jXt) (5.1.1)  由此，可画出隐极同步电动机的向量图如图5.1.3所示。图中φ 为定子绕组的功率因数角，ψ为同步电动机内功率因数角。 图5.1.3为隐极同步电动机的向量图 5.1 同步电动机的工作原理 5.1.2凸极式同步电动机的电势平衡方程式和向量图 同步电动机带负载运行时，定子三相绕组产生的电枢磁场会对励磁 磁场产生影响，称为电枢反应。在隐极同步电动机中，由于气隙是均匀 的，气隙磁阻沿转子圆周表面处处相等，且是线性的，因此电枢磁势与 电枢磁密在空间分布是一致的，与转子位置无关，如图5.1.4所示，所 以电枢反应电势可以用一个电枢反应电抗Xa的压降来反映电枢反应磁场 对电枢电路的影响。在凸极同步电动机中，沿转子圆周表面气隙是不均 匀的，因此气隙磁阻也不一样。如将转子磁极轴线定义为直轴，以d轴 表示，相邻两异性极之间中心线定义为交轴，以q轴表示，那么，与d轴 垂直的凸极转子极面处的气隙长度小，气隙磁阻小；而在相邻两异性极 中心线处，气隙大，磁阻大，如图5.1.5所示。 图5.1.4隐极同步电动机的电枢磁势和电枢磁场 图5.1.5 凸极式同步电动机的电枢磁势和电枢磁场 5.2 同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性 5.2.1 同步电动机的功率和转矩 一、 功率平衡关系和转矩平衡关系 同步电动机定子绕组从电网吸收电功率P1，扣除定子绕组铜耗PCu和 铁耗PFe，余下部分就是通过气隙传递给转子的电磁功率Pm Pm=P1-PCu-PFe ( 5.2.1） 稳态时同步电动机转矩平衡方程式为 M2=Mem-M0 (5.2.4) 二、 电磁功率和电磁转矩表达式 由于同步电动机中铜耗、铁耗都较小，为分析简明，可以予以忽略 ，则由式（5.2.1）得 Pm≈P1=mU1Iacosφ （5.2.5） 凸极式同步电动机电磁功率和电磁转矩表达式分别为