10 齿轮传动(2012.10.25).pptVIP

——滞后退出啮合 ——主动轮修缘。 如果： pb2＜pb1 i≠const→ω2 ≠ const →冲击、振动、噪音 2）齿形误差 3）轮齿变形 精度↑——→Kv↓ 4）v↑、齿轮质量↑——动载荷↑ （∴ 不同精度齿轮限制vmax P210 图10-22） 降低Kv的措施： 1）↑齿轮精度 2）限制v 3）修缘齿（齿顶修削） 3、齿间载荷分配系数Kα 考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。 齿轮连续传动条件：εα≥1 —→时而单齿对，时而双齿对啮合。 Kα取决于轮齿刚度、pb误差、修缘量等。 KHα——用于σH KFα ——用于σF 单对齿与双对齿啮合对Kα的影响 啮合中轮齿的变形曲线 轮齿刚度对Kα的影响 基圆齿距误差对Kα的影响 4、齿向载荷分配系数Kβ 考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。 影响因素 制造方面：齿向误差 安装方面：轴线不平行等 使用方面：轴变形、轮齿变形、支承变形等 讨论： a）轴承作非对称布置时， 弯曲变形对Kβ的影响。 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 c)弯曲扭转综合变形对Kβ的影响 KHβ：P196 表10-4 KFβ： P198 图10-13 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） §7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1、基本公式 赫兹公式： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 2、齿面接触强度的基本假定 节点C处ρ并非最小值。 从 μ——泊松比 zE——弹性系数 ——综合曲率半径 （表10-6) 知： ——σH ↑ N2 N1 ?2 O2 rb2 O1 ?1 C α α α 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对O1、O2为心，ρ1 = O1C 、ρ2 =O2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但： ZE——弹性系数 ρ∑——综合曲率半径 pca——单位接触线上的计算载荷 3、公式推导 （要会用） 1）单位接触线载荷 ？ 标准直齿圆柱齿轮 ： N2 N1 ?2 O2 rb2 O1 ?1 C α α α 则 令齿数比 u=z2/z1=d2/d1 ?1＝d1sin? /2 ?2= d2sin? /2 引入载荷系数K 直齿圆柱齿轮传动 L=b ——设计式 P203（10-8） ——校核式 引入齿宽系数?d（?d ＝b/d1）,得一对标准直齿圆柱齿轮传动齿面接触疲劳强度的设计公式 ZE---弹性系数（材料系数），它取决于材料性能，(P201,表10–6） ZH--节点区域系数，它是考虑节点处齿廓形状对接触应力影响的系数，对标准齿轮，α=20°，ZH≈2.5。 1）齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d（或中心距a） 4、说明： ZE---弹性系数（材料系数），它取决于材料性能，(P201,表10–6） ZH--节点区域系数，它是考虑节点处齿廓形状对接触应力影响的系数，对标准齿轮，α=20°，ZH≈2.5。 引入齿宽系数?d（?d ＝b/d1）,得一对标准直齿圆柱齿轮传动齿面接触疲劳强度的设计公式 ZE---弹性系数（材料系数），它取决于材料性能，(P201,表10–6） ZH--节点区域系数，它是考虑节点处齿廓形状对接触应力影响的系数，对标准齿轮，α=20°，ZH≈2.5。 §7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1、基本公式 赫兹公式： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 μ——泊松比 zE——弹性系数 ρ——综合曲率半径 （表12.12） 从 知：ρ↓——σH ↑ 节点C处ρ并非最小值。 2、齿面接触强度的基本假定 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对N1、N2为心，ρ1 = N1C 、ρ2 =N2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但： ？ ZE——弹性系数 ρ——综合曲率半径 w——单位接触线上的计算载荷 3、公式推导 （必须掌握） 1）单位接触线载荷 w=Fnc/L 总计算载荷： 接触线总长L： 重合度系数： ε