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机械原理讲义
第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容
本章教学内容 一、机械平衡的目的
消除或减少机械系统中构件的不平衡惯性力，提高机械工作性
◆ 刚性转子的平衡计算 能。（惯性力影响例题）
◆ 刚性转子的平衡实验 本讲重点： 二、机械平衡的内容
◆ 转子的许用不平衡量 刚性转子静、动平衡的 1. 绕固定轴回转的构件（转子）惯性力的平衡
◆ 平面机构的平衡 原理和方法 1）刚性转子的平衡( n （0.6 ～0.75 ）nC1 ) (惯性力作用产生的变形可忽略)
（1）静平衡：只要求惯性力达到平衡；
本章教学目的 （2 ）动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。
2 ）挠性转子的平衡( n ≥（0.6 ～0.75 ）nC1 ) ：转子在工作过程
◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；
中会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。
◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 2. 机构的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯
复习惯性力
性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。
§6-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡计算（续） m’
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一、刚性转子的静平衡计算 1）分析与计算 2 r’ m
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