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基础课程 理论力学 材料力学 机械原理 N0人为规定的试验次数，称为循环基数 一般对于钢N0=106~107 ND随材料固有性质不同通过试验确定的一个常数，一般各种材料的ND=106~25×107 NN0(N0≈ND)，有限寿命区，?lim=?rN，KN1 NN0(N0≈ND)，无限寿命区， 取N= N0 ，KN＝1，?lim= ?rN０ ＝?r?＝ ?r KN称为寿命系数， 循环特性r不同时，材料的疲劳极限不同，疲劳曲线也不同， 　r ， ?rN ;r =-1时,材料的疲劳极限最低。 材料的疲劳特性5 σ－N疲劳曲线只可表示材料在一种r下的疲劳极限。 1.3.1疲劳曲线和极限应力图 材料的疲劳特性6 A’点：对称循环点，r=-1 D’点：脉动循环点，r=0 C点：屈服极限点，r=+1 F点：强度极限点，r=+1 在曲线上， 等寿命疲劳曲线（极限应力线图） 材料的疲劳特性除用s－N曲线表示外，还可用等寿命曲线来描述。 该曲线表示了材料在应力循环次数N0下，不同应力比r（-1≤r≤1）时的疲劳极限。 A’ (0,?-1) 45° D’(?0/2,?0/2) C(?S,0) F(?B ,0) ?a ?m 3 A’C曲线上任一点的横纵坐标之和均代表某一种r下的疲劳极限。? 所以从A’至C点的横纵坐标之和代表r=-1~+1的疲劳极限。 1.3.1疲劳曲线和极限应力图 材料的疲劳特性7 45° 屈服安全区 疲劳安全区 安全区 E’ 1.3.1疲劳曲线和极限应力图 材料的疲劳特性8 极限应力图的几种简化方法： 1.用A’F代替A’D’E’C 2.用A’C代替A’D’E’C G’ 3.用A’D’G’E’C代替A’D’E’C 材料的疲劳特性 材料的疲劳特性 用A′Ｇ′C折线表示材料的极限应力线图是其中一种常用的近似方法。 AＧ直线的方程为： CＧ直线的方程为： 　　φσ为试件受循环弯曲应力时的材料常数，其值由试验及下式决定： 对于碳钢，φσ≈0.1~0.2， 对于合金钢，φσ≈0.2~0.3。 　 材料的疲劳特性9 根据AＧ直线的斜截式方程有： ？ ？ 机械零件的疲劳强度计算10 强度计算公式总结 应力状态 应力类型 单向应力状态 双向复合应力状态 极限应力?lim 静应力 稳定循环变应力r=C (塑性材料） 以?为判据 以?为判据 以S为判据 以S为判据 塑性 脆性 以S为判据 疲劳区 屈服区 ？ ？ 摩擦　是相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象； 磨损　是由于摩擦或其他原因而造成的物体表面材料的损失或转移； 润滑　是减轻摩擦和磨损所应采取的措施。 关于摩擦、磨损与润滑的学科构成了摩擦学(Tribology)。 摩擦学 摩擦学是研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损和润滑，以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科(涉及流体力学、固体力学、流变学、数学、材料学、物理、化学、机制工艺学等多门学科）。 1.4 摩擦、磨损与润滑 1.4.1 摩 擦 摩 擦1 二、摩擦的分类 内 摩 擦：在物质的内部发生的阻碍分子之间相对运动的现象。 外 摩 擦：在相对运动的物体表面间发生的相互阻碍作用现象。 静 摩 擦：仅有相对运动趋势时的摩擦。 动 摩 擦：在相对运动进行中的摩擦。 滑动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滑动。 滚动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滚动。 “机械说”　产生摩擦的原因是表面微凸体的相互阻碍作用； “分子说”　产生摩擦的原因是表面材料分子间的吸力作用； 一、摩擦的机理 “机械－分子说”　两种作用均有。 　　1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，提出摩擦理论。后来又有人提出分子吸引理论和静电力学理论。1935年，英国的鲍登等人开始用材料粘附概念研究干摩擦，1950年，鲍登提出了粘附理论。 1.4.1 摩 擦 三、 ４种滑动摩擦状态 １. 干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。 ２. 边界摩擦是指摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开，其摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附性能时的摩擦。 摩 擦3 ４．混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。 ３．流体摩擦是指摩擦表面被流体膜隔开，摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦。流体摩擦时的摩擦系数最小，且不会有磨损产生，是理想的摩擦状态。 　　边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦 （或称非液体摩擦）。 1.4.1 摩 擦 * 机械设计 Machine Design 1 机械设计总论