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机械设备故障诊断技术　　　　　　　　　----旋转机械故障诊断 北京科技大学 机械工程学院 阳建宏 黎敏 2009.03 旋转机械故障诊断技术 旋转机械振动及故障概述 旋转机械典型故障分析 小结 旋转机械振动及故障概述 何谓旋转机械 主要运动由旋转运动来完成的机械 汽轮机、离心式压缩机、水泵、风机、电动机 核心：转轴组件 转子、轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器 滑动轴承、滚动轴承 支座、定子、机座 密封、密封装置 旋转机械振动及故障概述 振动的分类 横向振动：振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多数故障所激发的振动为此类振动 轴向振动：振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不对中将会激发轴向振动 扭转振动：沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会产生扭振 产生扭转振动的根本原因是旋转机械的主动力矩与负荷反力矩之间失去平衡，致使合成扭矩的方向来回变化。 扭振具有极大的破坏性：扭应力发生变化、轴的疲劳损伤增大 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 设计原因 设计不当，动态特性不良，运行时发生强迫振动/自激振动 结构不合理，应力集中 设计工作转速接近或落入临界转速区 热膨胀量计算不准，导致热态不对中 制造原因 零部件加工制造不良，精度不够 零件材质不良，强度不够，制造缺陷 转子动平衡不符合技术要求 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 安装/维修的原因 机械安装不当，零部件错位，预负荷大 轴系对中不良 机器几何参数（如配合间隙、过盈量及相对位置）调整不当 转子长期放置不当，改变了动平衡精度 操作运行的原因 工艺参数（如介质的温度、压力、流量、负荷等）偏离设计值 转速接近或落入临界转速区 润滑或冷却不良 启停机或升降速过程操作不当，暖机不够，热膨胀不均匀或在临界区停留时间过长 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 机器劣化的原因 长期运行，转子的挠度增大或动平衡劣化 转子局部损坏、脱落或产生裂纹 零部件磨损、点蚀或腐蚀 配合面受力劣化、产生过盈不足或松动等，破坏了配合的性质和精度 机器基础沉降不均匀，机器壳体变形 旋转机械振动及故障概述 临界转速 当转子转速达到某一数值后，振动就大得使机组无法继续工作，即所谓临界转速 Jeffcott单转子模型说明，只要在振幅还未上升到危险程度时，迅速提高转速，越过临界转速点后，转子的振幅会降下来。 转子在高速区存在着一个稳定的、振幅较小的、可以工作的区域。 效率高、重量轻的高速转子日益普遍。 转子的临界转速 临界转速 转子在临界转速下会发生剧烈振动 临界转速数值上一般等于转子横向振动的固有频率。 临界转速的大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和轴承的结构(边界条件)。 一个实际的转子往往有很多阶临界转速，从低到高依次称为第一阶、第二阶、第三阶等 每一阶临界转速下，转子有一个相对应的振型。 临界转速的数值可以用计算法求得，或用实验法测得。 单圆盘转子的临界转速 单转子的临界转速和振型 单转子的临界转速和振型 转子的振型 了解振型对设备故障诊断具有实际意义 由振型可见，即使所选择的测点彼此相距很近，各点之间所测得的实际振动可能有很大的差别 轴承部位不一定是振动最大的部位 在选择测点时，要避免将测点设置在节点上 利用振型找出振动最大的位置，对实测数据进行正确的分析 转子的临界转速 影响临界转速的因素 支承刚度 只有在支承完全不变形的条件下，支点才会在转子运动过程中保持不动。考虑支承的弹性变形时，就相当于弹簧与弹性转轴相串联。 支承与弹性转轴串联后，总的弹性刚度要低于转轴本身的弹性刚度，使转子的临界转速降低。 回转力矩 转子的轴线与支点的连线有夹角，会产生回转力矩，也称陀螺力矩。 正进动时，回转力矩可以提高转子的刚度，临界转速增大；反进动时，降低转子的刚度，临界转速减小 组合转子 组合系统中各转子的各阶临界转速高于单个转子 支承刚度对临界转速的影响 回转效应对临界转速的影响 多转子轴系的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 旋转机械振动及故障概述 转子系统分类 刚性转子系统：工作转速在一阶临界转速以下 一阶临界转速：转子系统有多个自振频率，当转速逐渐增大到横向振动的一阶自振频率时，将发生一阶共振，所对应的转速称为一阶临界转速 判别依据：一般工作频率100Hz的机械系统属于刚性转子系统，该系统一般采用滚动轴承 同步振动：工作频率=激振频率 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 柔性转子系统：工作转速在一阶临界转速以上 判别依据：一般工作频率100Hz的机械系统属于柔性转子系统 振动特点：振动频率（自激振动）工作频率，并与一阶横向自振频率有关 自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而产生的共振现象，在设备诊