现代的设计理论与方法 有限元法.ppt

有限元法的分析过程： 1. 物体离散化 2. 单元特性分析 3. 整体分析 4. 添加约束条件 5. 有限元方程求解 6. 结果分析与讨论 1. 物体离散化： 将某个工程结构离散为由各种单元组成的计算模型，这一步称作单元划分。 离散后单元与单元之间利用节点相互连接起来；单元节点的设置、性质、数目等应视问题的性质，描述变形形态的需要和计算进度而定。 用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分单元数目非常多而又合理，则所获 得的结果就与实际情况相符合。 1. 物体离散化： 2. 单元特性分析 根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。 此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式，从而导出单元刚度矩阵，这是有限元法的基本步骤之一。 2. 单元特性分析 计算等效节点力  物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元。但是，对于实际的连续体，力是从单元的公共边传递到另一个单元中去的。因而，这种作用在单元边界上的表面力、体积力和集中力都需要等效的移到节点上去，也就是用等效的节点力来代替所有作用在单元上得力。 利用节点变形协调条件和结构力的平衡条件各个单元按原来的结构重新连接起来，形成整体的有限元方程。 求解各节点的位移、应力、应变等。 目前，世界各地的研究机构和大学发展了一批规模较小但使用灵活、价格较低的专用或通用有限元分析软件，主要有德国的ASKA、英国的PAFEC、法国的SYSTUS、美国的ABQUS、ADINA、ANSYS、COSMOS、ELAS和STARDYNE等。 从单纯结构力学计算发展到求解许多物理场问题 有限元分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来，逐步推广到梁、壳和实体等连续体固体力学分析，实践证明这是一种非常有效的数值分析方法。 有限元方法已发展到流体力学、温度场、电传导、磁场、渗流和声场等问题的求解计算，最近又发展到求解几个交叉学科的问题。 由求解线性工程问题进展到分析非线性问题 线性理论已经远远不能满足设计的要求。 非线性的数值计算是很复杂的，很难为一般工程技术人员所掌握。为此近年来国外一些公司花费了大量的人力和投资开发诸如ABQUS和ADINA等专长于求解非线性问题的有限元分析软件，并广泛应用于工程实践。 增强可视化的前置建模和后置数据处理功能 随着数值分析方法的逐步完善，尤其是计算机运算速度的飞速发展，整个计算系统用于求解运算的时间越来越少，而数据准备和运算结果的表现问题却日益突出。 与CAD软件的无缝集成 当今有限元分析系统的另一个特点是与通用CAD软件的集成使用，即：在用CAD软件完成部件和零件的造型设计后，自动生成有限元网格并进行计算，如果分析的结果不符合设计要求则重新进行造型和计算，直到满意为止，从而极大地提高了设计水平和效率。 当今所有的商业化有限元系统都开发了和CAD软件（例如Pro/ENGINEER、SolidEdge、SolidWorks、IDEAS和AutoCAD等）的接口。 1. 单元划分原则 1）分清研究对象的性质； 2）单元的几何形状与结构特点和受载有关； 3）单元网格的大小与精度和计算能力有关； 4）网格疏密布局与载荷情况相协调； 5）相邻单元边界相容； 6）对单元和节点进行顺序编号； 7）整体与设计对象一致。 1. 单元的分类 1）根据形状不同： 杆单元、平面单元、多面体单元、壳单元等。 2）根据单元的维数不同： 一维单元、二维单元、三维单元等 建立刚度矩阵的方法： 直接刚度法、虚功原理法、能量变分法、加权残数法。 1. 直接刚度法 分析对象:桁架,刚架和受剪杆板式结构. ??? 研究的基础:杆,梁以及受剪板 ???? 一般情况，研究对象可能并不是由杆、梁板直接组成，但是在离散化之后，可以将其分解为这些基本单元。对于结构的分析，是以位移为基本未知量进行的，位移包括线位移和角位移，而这种研究的方法称为直接刚度法。 ???? 单元分析的实质是建立节点力和节点位移之间的关系，然后得到单元刚度矩阵，以便进行计算机分析或者计算。 1. 直接刚度法 1. 直接刚度法 1. 直接刚度法 1. 直接刚度法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2. 虚功原理法 2.