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基于近景摄影测量的交通信息采集系统 于泉 石若川 荣建 交通工程北京市重点实验室（北京工业大学），北京 100022 摘要：针对已有交通信息采集方法的不足，系统地建立了基于近景摄影测量方法的交通信息采集系统，详细阐述了系统的重要组成单元，功能和特点。系统经过标定、摄影、分析处理等过程，能够准确地连续采集大空间范围内的多个交通物体的行驶轨迹、速度、加速度、车头间距等参数。实地应用的效果表明，该系统能够满足交通工程研究工作的需要，是未来交通信息采集的趋势。 关键词：近景摄影测量；交通信息；信息采集系统 Traffic Information Collection System Based on Close-Rang Photogrammetry Method Yu Quan Shi Ruochuan Rong Jian Key Laboratory of Transportation Engineering (Beijing University of Technology), Beijing, 100022 Abstract: To the deficiencies of the existing traffic information collection methods, the paper systemically builds up the traffic information collection system based on close-range photogrammetry method. Important components and functions and characters of the system are also cited. After the process of calibration and photograph, analysis, the system can truly and continuously collect the parameters of several traffic objects such as trajectory, speed, acceleration and headway and so on in large space. The field test results show that the system is able to meet the need of traffic engineering research and will be the future of traffic information collection. Keywords: close-range photogrammetry; traffic information; information collection system 摄影测量就是对研究对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何和物理方面进行分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料，是一门以影像信息重建三维空间中物体几何表面的科学。其实质是要根据像点的位置推求出物点的位置[1]。近景摄影测量作为摄影测量的一个分支，是指在近距离中对被研究的对象进行摄影，量测其像片坐标，用直接线性变换关系式，在已知一定数量控制点的条件下，按最小二乘法平差原理，由像片坐标直接解算得到目标的三维空间坐标。由于近景摄影测量精度较高，测量速度快，而且整个量测系统装备简易，价格低廉，轻便灵巧，具有较好的通用性，因而不失为一种先进的量测手段。 1 近景摄影测量方法及在交通中的应用 按照应用方法，近景摄影测量方法可以分为模拟法近景摄影测量、解析法近景摄影测量以及数字近景摄影测量（又称实时摄影测量）三种[1]。模拟法和解析法近景摄影测量技术本身需要昂贵的仪器和训练有索的技术人员。而且，在数据获取（即摄影底片的拍摄与处理）与给出最终成果（模拟或解析处理）之间还有一个时间滞差。而实时摄影测量却能提供一种兼顾了速度与精度的手段，它对于那些难以接触的物体（包括动态物体）是特别适用的，这也是此种量测手段近年来得到一定程度发展的主要原因。它是一种响应时间为一个视频周期（如1/30秒）的非接触式的三维量测技术。实时摄影测量系统一般包括：一个或两个动态摄像机（获取影像的电信号）、频数转换装置（将电信号数字化）、数字图像处理设备（某种影像处理器，从而在高速下实现影像的改善，其中包括影像增强、边缘探测、特征提取、同名点识别、以及有关的摄影测量计算）、控制装置和各种输出设备（包括监视器、打印机、显示屏幕、绘图机等）。 目前的交通信息采集设备能够提供的参数主要有：流率（流量）、占有率、密度、车头时距、单个车辆的速度和车队的速度、排队长度、进口流量达到特征、进口