图像处理技术在基片尺寸自动检测中的应用.pdfVIP

第3期 (总第 1s4期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．3 2oo9年 6月 MECHANICAI ENG1NEERING ＆ AUT0MAT10N Jun． 文章编号 ：l672—6413(2)【()9)03一O13l—O3 图像处理技术在基片尺寸 自动检测中的应用 曲萌萌，李元宗 (太原理工大学 机器人研究所，山西 太原 O3OO2L1) 摘要 ：基于数字图像处理技术的基片尺寸非接触式 自动检测方法可避免传统人工检测方法的各种弊端 。介绍 了 图像处理的基本流程、各种处理算法算子和参数选择 ，并通过实例证明了该检测方法的可行性。 关键词：图像处理 ；中值滤波；边缘提取；边缘检测 中图分类号 ：TN9I1．73 文献标识码 ：A 0 引言 一 定的模糊。常见的平滑模板有均值模板 (见图 2(a)) 在工业生产现场 ，传统上对工件尺寸的检测一般 和高斯 (Gauss)模板 (见图 2(b))。均值模板虽然考虑 是人工用测量工具来实现的。人工检测易受操作方法 、 了邻域点的作用 ，但并没有考虑各点位置的影响，所 仪器精度、环境等多种因素的影响，难以保证检测的 以平滑的效果并不理想 ；而高斯模板引入了加权系数 ， 质量．降低了准确性，而且需要花费大量的时问，不 距离越近的点，加权系数越大。 能适应现代工业生产现场 自动检测的诸多要求 。为了 满足对 自动检测的迫切要求．近年来各种先进的检测 T 一 ～ 一 1一一 技术应运而生，基于数字图像处理技术的非接触式检 启动 图像平滑处理 检测 (消除噪声) 测技术就是其中的一种主流技术。 { l 图像处理基本流程 一——J．_．一 … J_…． —L一 利用图像处理技术进行基片尺寸测量的过程分为 j启动强频 } 缘灰鹰 } 图 分析 捕获避程 ； 拉仲 素计讳 3个阶段 ： (1)基片图像的采集和存储。在这个阶段完成图 _ 像的实时采集、图像数据的格式转化和图像保存等主 —-。；捕获视’{颁 图像二l：值 j 要工作 。 程中的图像 化处理 (2)图像基本处理。对采集到的图像进行一系列 的处理 ，如图像的平滑去噪处理 、灰度拉伸变换 、图 援奇!视为龆jl’iI像i边缘特l征 …一厂… 像二值化 、边缘特征提取和边缘细化等 。 B 文 提取 (3)图像的识别和分析。根据基本处理后的图像 文件，完成对图像的分析 、像素的计算 ，得到需要的 ’I! l 结果并进行结果判定 。 啕《片R＼1P文 。 边缘 基片尺寸测量的图像处理过程基本流程见图1。 2 图像基本处理技术分析 件致入L内存!细化—～【『……r— 2．1 平滑降噪处理 图像平滑 (smo0tl1iJ1g)的主要 目的是减少图像噪 絮的捕获和存储 缘摹本处理 圈像分断和计算 声。图像中常见的噪声有椒盐噪声、高斯噪声、脉冲噪