移动式太阳模拟器转动误差计算及消除方法研究.pdfVIP

第 19卷 第 l2期 长 春 大 学 学 报 Vo1．19 No．12 2009年 12月 JOURNAL0FCHANGCHUN UNIVERSITY Dec．20o9 移动式太阳模拟器转动误差计算及消除方法研究 孙向阳 ，段 洁 ，李 杰 (1．长春大学 电子信息工程学院，吉林 长春 130022；2．长春理工大学 光电工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要 ：移动式太阳模拟器主要应用于太阳敏感器的模拟试验、性能测试与标定。通过对其两维平移和转动机构 的控制，为太阳敏感器提供精确位置的光信号。本文通过理论计算并应用基于圆感应同步器的反馈控制系统来消 除转动机构中涡轮蜗杆传动的空回误差角，来达到传动精度要求。 关键词-模拟器 ；敏感器 ；标定；空回 中图分类号：TH132．41 文献标志码：A 文章编号：1009—3907(2009)12一O044—03 O 前 言 可先进性侧隙估算。 1．1 涡轮和蜗杆的固有侧隙 为了使移动式太阳模拟器为太阳敏感器提供精 应用统计计算法进行侧隙计算，误差计算中侧 确位置的光信号，其转动系统的两个转动机构采用 隙单位为 m。 涡轮蜗杆传动，此种传动方式具有运转平稳、可靠、 涡轮固有侧隙的均差和方差 由式 (1)、(2)给 承载能力大、效率高等显著优点。特别是在精密仪 出， 器中此传动运动应用更为广泛，但因在涡轮、蜗杆加 工制造及安装过程 中，不可避免地存在误差，使涡轮 (t，)： + (1) 蜗杆传动过程中产生空回误差角，影响了传递的运 动精度 ，同时也决定了移动式太阳模拟器所提供的 D(．，)：( ) (2) 光信号位置精度。 式中：E—E分别为蜗轮齿厚上偏差和蜗轮齿 产生涡轮蜗杆的传动空回主要包括齿轮固有误 厚下偏差 差引起的空回和装置误差引起的空回。图1是模拟 一 齿轮的最小侧隙 器转动系统的两个转轴，转轴 和转轴 分别控制水 (J)、D(J)分别为侧隙的均差和侧隙的方差 平角度和俯仰角度 。水平转角和俯仰转角精度均要 查表得到相关数据代人公式(1)，(2)得到： 求为 ±0．02。。本文将以轴 做详细讨论 。 (J)涡轮=50．0，D(J)涡轮=106．0 同理，可计算得蜗杆固有侧隙的均值和方差分别 为： 转 (．，)蜗杆=27．0，D(J)蜗杆=25．0 1．2 装置误差引起的侧隙计算 由装置误差引起的侧隙有 以下几个原因：中心