8.第四章 实验型数控铣床机械部分设计.doc

第四章 实验型数控铣床机械部分设计 由于所设计的实验型数控铣床不同于一般实用加工型数控铣床，它主要用来教学实验，加工材料主要是石蜡或塑料，机床设计手册中没有针对此种材料列出铣削力的计算公式，即使套用软的材料来估算铣削力，也难免引起大的误差，因此，不能完全按照前一章的设计计算方法来进行设计，必须综合考虑，下面就来介绍实验型数控铣床的主要设计过程。 4.1 步进电机的选择 铣削力由刀具的材料、铣削工件的材料、切削用量等很多因素决定。对于本次铣床的设计，有特殊性，可采用三相异步电动机的电机功率和主轴上传动的功率反估算出工作台进给时的铣削力。这里可以根据经验选用型号为三相异步电动机即可满足实验型数控铣床主轴驱动的要求，其功率为90W，，。 该铣床的主传动和进给传动均用电机驱动，进给传动的功率较小，可在主传动功率上乘以一个系数，有机床设计手册查的铣床=0.85。 主传动功率P包括铣削功率，空载功率，附加功率三部分，即：P =++，空载功率是当机床无切削负载时主传动系统所消耗的功率，对于一般轻载高速的中、小型机床，可达总功率的，现取=0.5P，附加功率是指有了切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率，它直接与载荷大小有关，可以用下面的式子计算：=， 故总功率为：P=+0.5 P+，=0.5P/(2－)， 在进给传动中铣削功率 26.9W 切削时主轴上的扭矩为： 现用代入得=131.0 设铣刀的最大直径为8mm，铣削力 铣削加工时铣削进给抗力与铣削力之间的比值由机床设计手册查得/=1.0~1.2，取/=1.0，则=163.75N。 垂直分力与的比值为0.75~0.8，取/=0.75，则=122.8N。 （1） 脉冲当量、步距角和丝杠导程的选择 脉冲当量、步距角、丝杠导程和降速比之间的关系为： 其中，； 又由于无减速装置，所以取1，可得=4 mm。 （2） 步进电机转轴上启动力矩的计算 式中：—脉冲当量； —铣削进给抗力—垂直力 ； G—移动部件的总重量 G=50N；—摩擦系数 =0.2； =36×0.01×[163.75+0.2×（250+122.8）]/(2×0.9×0.58) =26.2 由手册可知：/=0.866， 步进电机最大静转矩=/0.866=26.2/0.866=30.25 （3） 确定步进电机最高工作频率 ，假定=0.02m/s =1000×0.02/0.01=2000 （4）选择步进电机 根据以上参数，初选混合式步进电机。57BYG250E采用两相四拍的通电方式。相数:2；步距角；电流3A；静力矩110；转动惯量: 330。 4.2 滚珠丝杠的选择 （1）进给率引力的估算 作用在滚珠丝杠上的进给率引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值大小和导轨的型式有关。 本次实验型数控铣床采用圆柱形导轨，其相应的计算公式为： 式中 、、—切削分力； —主轴上的扭矩； —主轴直径； —轴套和轴架以及主轴的键上摩擦系数； 由经验取=10 ， 已知=122.8 则 （2）最大动负载的计算 选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定的轴向负载作用下，丝杠在回转100万转后，在一定的滚道上不产生点蚀现象，这个轴向负载的最大值即称为滚珠丝杠能承受的最大动负载，可用下式计算： 式中 L—使用寿命 以转为一单位，； —丝杠转速（），用下式计算； —最大铣削力条件下的进给速度（），可取最高进给速度的1/2~1/3； —丝杠导程，（）； —运转系数，见表4-1： 表4-1 运转系数 运转状态 运转系数 无冲击运转 1.0~1.2 一般运转 1.2~1.5 有冲击运转 1.5~2.5 因此 1260； ； （3）滚珠丝杠的选择 查表初步选用的型号为，这是一种内循环浮动反向器单螺母变位导程预紧滚珠丝杠副，其主要参数如下： 名义直径：=20mm；基本导程=4mm；钢球直径：=3mm ；丝杠内径，此处取16mm ；丝杠外径=19.2mm ；循环列数2 ；额定动负载 =4；螺母外径 =60mm；螺母长度L=48 mm。 （4）传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率 式中 —丝杠螺旋长升角，=； —摩擦角，约为； —丝杠导程； —丝杠公称直径； 则 （5）刚度验算 滚珠丝杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性，故应考虑以下引起轴向变形的因素。 丝杠的拉伸或压缩变形量 在总的变形量中占的比重较大，先计算滚珠丝杠受工作负载 的作用引起的导程的变形量( mm) = 式中：E—弹性模数，对钢而言（E=20.1×）= 又因丝杠的拉伸或压缩变形量= 式