基于GM（1，2）模型的多步自调节灰色预测控制算法.pdfVIP

2009年5月 西安石油大学学报 (自然科学版) May2009 第24卷第3期 J0啪 al )i【aII youUniversit)r(NatIl】falscienceEdid0n) V01．24N0．3 文章编号：l673 64x(2009)03枷92 基于GM(1，2)模型的多步 自调节灰色预测控制算法 郭 颖，李昌海 (辽宁石油化工大学信息工程学院，辽宁抚顺 ll3001) 摘要：基于GM(1，2)灰色模型和一种新型综合偏差，提出了基于GM(1，2)模型的多步 自调节灰色 预测控制算法．该算法可对系统输出偏差和预测偏差进行合成形成一个在线多步综合偏差，用此偏 差代替传统最优控制算法中的偏差项，这样算法既有在线预测系统未来多步行为的功能，又能根据 预测模型精度实时调节预测值在控制回路中的作用，减小了预测误差对系统的不利影响．仿真结果 表明，该算法可获得较好的控制跟踪效果． 关键词：灰色预测控制；综合偏差；GM(1，2)模型 。 中图分类号： 73 文献标识码 ：A 灰色预测需要的原始数据少，计算简单，且不需 累加数据列 要被控对象的精确模型．已在实践中得到了广泛的 。()=∑a(I}i)， 1，2，…，n， (3) 应用 ¨引．灰色广义预测提出了一种新的灰色预测 控制算法 J，它的计算量小，实时性强．继而又在传 “’()=∑ (J})，江 1，2，…，几 (4) 统反馈控制的基础上，提出了一种新型 自调节灰色 利用一次生成累加数据列式 (3)和(4)可建立 预测控制器r，引入了综合偏差的概念．本文在灰 GM(1，2)灰微分方程 色广义预测控制算法研究的基础上，对 自调节灰色 ()+ ‘()=6u‘()， (5) 预测控制器的综合偏差作了新的改进，提出了基于 其中：z’()=0．5聋’()+0．5 ‘’(一1)．方程 GM(1，2)模型的多步 自调节灰色预测控制算法，用 (5)的白化方程为 在线预测精度来决定系统输出偏差和预测偏差的权 三_)+口(1(t)=6(1(t) 值，调整预测值在控制回路中的作用，从而获得更好 ， (6) 的控制性能． 系数 口，6可用 1 基于GM (1。2)模型的多步 自调节 ㈢=( Ty (7) 灰色预测控制算法 进行估计．其中 1．1 一种新型综合偏差 一 号 ㈩(1)+)(2)】 )(2) 对单输入单输出系统，设可测得其输入和输出 时间序列如下： ： 一 号【㈩(2)+㈩(3)】M㈩(3)(8) (1)，五(2)，…，五(，1)， (1) i ； (1)，(2)，…，(n)， (2) 一 1)(一1)+ (