基于pH中和过程的模糊控制器设计与仿真.pdfVIP

　　第 30 卷 　第 1 期 　 吉首大学学报 ( 自然科学版) Vol . 30 　N o. 1 　　 　　2009 年 1 月 J ournal of J is ho u Uni ver si t y (N at ur al Sci enc e Editio n) J an . 2009 　　 文章编号 :100 - 2985 (20 09) 01 - 00 1 - 03 3 基 于 p H 中 和 过 程 的 模 糊 控 制 器 设 计 与 仿 真 曾智刚 (广东技术师 范学 院自动化学院 ,广东 广州 　5 10 66 5) 摘 　要 :化工中和过程中p H 值具有严重的非线性性 ,控制十 分困难 ,模糊控制器能表现 出迅速的响应和稳定性 . 笔者 采用模糊控制器来控制这一复杂非线性过程 ,对 p H 值中和过程进行了仿真 ,相比传统控制 ,能达到理想控制效果 . 关键词 :p H 中和过程 ;模糊控制器 ;仿真 中图分类号 : TP2 3 　　　　　　 文献标识码 :A ( ) 大量化工过程 如农药和医药生产 ,制皂 ,味精提炼 ,洗涤剂生产等 都需要对其化学反应过程 中的 p H 值进行控制. 虽然关于 p H 值 的检测与控制并非一个新课题[1 - 3 , ] ,但要取得良好效果也并非易事 ,原因在 于酸碱 中和反应 中的 p H 值变化通常呈非线性特性 , 以及反应过程一般在大容器 中进行 ,从 中和剂加入到 p H 值变化所需时间很长 ,这一严重 的非线性与时滞特性给 p H 控制带来极大困难 ,不仅难以控制准确 ,而 且还浪费大量中和剂. 由于复杂工业对象 PID 控制器不易满足高性能要求的缺点 ,笔者提出了一种模糊控 制 的方法 ,从而实现典型的 p H 值控制 ,并利用 MA TL AB 工具包进行 了仿真. 1 　工业化工过程 p H 值变化与控制特点 p H 值是酸 碱 中和反应 中对溶液酸碱 度 的定 义. 在化工过程中 ,化学反应的 p H 值变化都呈非线 性特性 , 图 1 列举 了几种常见的化学反应 的 p H 值 变化特性. 不难看 到 ,在 离 中和点较 远 的曲线两侧 p H 值变化缓慢 , 即由中和剂加入引起 的 p H 值变化 很小 ,而在中和点附近 p H 值变化灵敏 , 即少量 中和 剂 的加入即可引起 p H 值 的极大变化. 化工过程对 p H 值 的控制 ,经常采用加 中和剂 的方式来进行. 若 用一般控制方法 , 在反应 的初始阶段会 因中和剂加 入不够 、p H 值上升太慢而影响生产效率 ,而在接近 工作点时又会 因反应延时导致 中和剂 的过量加入 , 图 1 　几种化学反应中 p H 值的变化特性 使 p H 值上升太多而发生超调. 2 　控制系统设计与仿真 2 . 1 模糊控制器原理 模糊控制器主要由以下 4 部分组成 :模糊化 、模糊推理、清晰化和知识库. 模糊化 的作用是将输入的精 确量转换成模糊化量 ,并用相应 的模糊集合来表示. 模糊推理是模糊控制器 的核心 ,它具有模拟人的基于 模糊概念的推理能力 ,该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴涵关系及推理规则来进行的. 清晰化的作用是将 3 收稿 日期 :2008 - 12 - 02 作者简介 : 曾智刚( 19 5 - ) ,男 ,湖北汉川人 ,广东技术师范学 院自动化学 院讲师 ,华南理工大学博士研究生 , 主要从 事工业过程智能控制研究. © ·2 · 吉首大学学报 ( 自然科学版) 第 30 卷 模糊推理得到的控制量变换为实际用于控制的清晰量 . 知识库 中包含 了具体应用领域 的知识和要