基于电动助力转向系统控制算法的研究.pdfVIP

第 28卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vo1．28．NO．1 2009年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2O09 文章编号：1003—6199(2009)01—0079—03 基 于 电动助 力转 向系统控 制算法 的研 究 周冬林 ，黄菊花，曾 群 ，黄杰文 (南 昌大学 机电工程学院。江西 南昌 330031) 摘 要 ：为 了达到对转向系统控制转 向轻便又不失路感 的 目的，通过对汽车 电动助力转 向系统进行力 学分析 。建立数学模型，提 出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法。在大转矩时采用模糊PD控制 ，动态 响应好，转向轻便 ，在小转矩是采用PD控制，控制精度高，不失路感。通过MATLAB进行仿真。研究结果 表明。通过采用提 出的控制策略即提高了系统的控制精度 ，又减小了系统的超调 ，缩短 了调整时间，能获较 理想的转 向助力效果和 良好 的跟 随性能。 关键词 ：电动助力转向系统 ；PD控制器；模糊控制器；控制算法 中图分类号：U463．44；TP273．4 文献标识码 ：A Researchon theControlAlgorithm ofElectricPowerSteeringSystem ZHOUDong—lin，HUANGJu—hua，ZENGQun，HUANGJie-wen (DepartmentofElectromechanics，NanchangUniversity，Nanchang 330031，China) Abstract：DepartmentofElectromechanics，NanChangUniversity，NanChang，330031，ChinaAbstract：InordertOcontrol thesteeringsystem easilyandnotlostasenseoftheroad，A mathematicalmodelofElectricPowerSteeringSystemwasestablished throughSomepowerresearch．StudyonControlStrategyforEPS，FuzzyControlandPDtocontroltheparallelcontrolalgorithms wasintroduced．InthelargeTorqueconditionwascontrolledbyfuzzy— PD．wasgottenthebetterDynamicresponseandina smalltorqueconditionwascontrolledbyPD ，High—precisioncontrol。withoutlosingasenseoftheroad．Thesimulationwasalso conductedwiththesoftwareMATLAB．Theresearchresultshow thatImprovetheaccuracyofthesystem ofcontrolandreduce theovershootofthesystemandshortenthetimeadjustmenttheidealassistanceeffectandagoodfollowingcapabilitywerereceived throughthenew controlscheme． ‘ Keywords：electricpowersteering ；PD—controllor；fuzzy—controller；controlalgorithm 前的所用的控制策略主要是以经典控制理论为基 引 言 础的P(比例)控制 ，或者是 PID中的两者或者三者 结合．