第六讲制造系统的控制.docVIP

第六讲 制造系统的控制 ? 在制造流水线中，一个良好的控制，除了对生产流水线的一些参数提前设计以外，必须在生产的过程中，对生产的流程进行控制。 ? 强健性(Robustness) ? 为什么要进行流程控制？由于在制造的流动过程中有一些随机性，这种随机性可以用打靶实验来解释。如下图所示： 图3-1 打靶实验的随机性 ? 打靶能否打好，主要取决于两个方面，第一是能不能每一次都打到靶心上，第二是不仅一次可以打很准，还要求每次都打的比较准，每一次都能打到靶心，在一个长时间内，要进行多次的、重复的打击，就必然有一定的随机性出现。 生产流水线也有两个方向，第一是每次都能生产出好的产品，第二是长时间内要求都能够生产合适的产品，就如同打靶实验一样，一图中没有一枪打到靶心上，而是都打到了靶的外面；二图中不仅没打到靶心，而且打的比较乱，比较随机；三图中全部的都打在右上角，打的非常集中，也非常准确，但是却全没有在靶心，在这种情况下，可以通过调整靶心和瞄准器，或者改变弹道来打到靶心；四图中靶都打到了靶心，既集中又准确，这就是在生产流程中需要达到的目标，也就是强建性的所在。 强健性(Robustness) ，也译作强壮性、稳健性、鲁棒性，是控制理论术语之一，它是在异常和危险情况下系统生存的关键，比如计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁