应用表控实现单轴和多轴步进电机控制.pptxVIP

应用表控实现的单轴和多轴步进电机;zac1e 异步电机 /;单步 7 种模式选项。需要设置时在所需要的程序行 选择相应的模式，不同的模式当前设置行的相关选 项会以不同的颜色来显示。参见下图模式（红圈部 分）：图中选择脉冲模式，相应的频率、和脉冲个 数变为绿色，表头上显示脉冲个数单位。;脉冲输出：;要设置为脉冲+方向模式。;冲输出端控制两个步进电机，方向控制可以使用任 意一个输出端作为方向控制端，方向控制端有无输 出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候 Y1 和 Y2 可作为通用的输出端使用，用于驱动电磁阀、 继电器等其他电器负载。; 两路脉冲输出的控制器默认Y1和Y2为脉冲输 出端，脉冲输出端接步进电机驱动器的 PU 端，方 向控制端接驱动器的 DR 端。;为 5V 时可以直接连接驱动器输入端的低端，如果 步进电机驱动??的输入高端为 24V 时,需要在控制 器的输出端与驱动器输入端之间分别串联 2K 的电 阻，以防止电流过大烧毁驱动器。; 输出频率的设置用于脉冲输出频率的设置，脉 冲输出时固定由输出端 Y1 输出，输出设定频率的 脉冲系列，脉冲频率的设定范围为 100 赫兹 --15000 赫兹，超过范围则不能正常，供步进电机 或伺服电机等外部设备。; 单轴脉冲输出的设置示例：单轴步进控制采用 启动和停止 Y2 输出状态来改变电机运行的方向。 下图是频率设置的示例。;项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿 色。脉冲输出单位为：百万、十万、万、千、百、 十、个，脉冲频率的单位为赫兹。示例中频率设置 为 500 赫兹，脉冲个数为 1101616 个脉冲（一百一 十万一千六百一十六）。; 本例中设置在第 1、2 行由 X1 同时启动 Y1 和 Y2，用 X2 停止 Y2 的输出以此来控制步进电机的转 动方向。由于 Y2 只负责方向控制，电机的运行主 要依靠脉冲的有无来决定，因此 Y2 设置了较长的 定时时间 1 小时，当 Y1 输出到达设定的脉冲个数;时，Y1 停止脉冲输出，步进电机停止运行。;加速的频率，第三行设置速度的频率，各行分别设 置脉冲个数，如此组成加减速控制的启动设置，每 行设置的频率和脉冲数据作为该段的数据。加减速 停止功能的设置原理与此相同，只是设置的是减速 停止，只是变加速设置为减速设置。设置加减速控;制的时候需要注意：总的运行脉冲数中包括加速段 和减速段的脉冲数，加减速的脉冲数包含在总脉冲 数中，计算的时候注意要将其从总脉冲中减去。