遥控小车课程设计.docVIP

课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电子信息科学与技术 学生姓名 谢远举 班级学号 1003070210 课程设计题目 基于ARM的遥控小车设计 实践教学要求与任务: 1. 应用STM32设计智能小车； 2. 选用无限发射装置与接收装置，然后通过ARM 7处理信号，最后经过L298的驱动力驱动直流电机旋转； 3. 硬件设计根据设计的任务选定合适的ARM芯片，根据控制对象设计接口电路。设计的单元电路必须有工作原理，器件的作用，分析和计算过程； 4. 软件设计根据电路工作过程，画出软件流程图，根据流程图编写相应的程序，进行调试并打印程序清单； 5. 原理图设计根据所确定的设计电路，利用Protel等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图、提供元器件清单。 工作计划与进度安排: 2013年11月4-5日 布置任务画电路原理图、焊接硬件 2013年11月6-7日 编写程序并调试 2013年11月8-9日 软硬件联调 2013年11月10日 撰写报告、验收答辩 指导教师： 2013 年 月 日 专业负责人： 2013 年 月 日 学院教学副院长： 2013 年 月 日 目录 1 引言 3 2 基础知识简介 3 3 方案设计 6 3.1 车体的选择 6 3.2 驱动电路的选择 6 3.3 供电电路的选择 7 3.4 遥控电路的选择 7 3.5 系统总体设计 8 4 系统程序设计 9 5 实物展示 11 6 实验心得 12 7 参考文献 13 1 引言 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是机器人研究领域的一项重要内容，在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，且其智能技术广泛运用于各种领域。本选题以设计智能小车综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理解，并着重考察运动控制方面的能力。1.嵌入式系统的发展 嵌入式系统是指：以应用为中心，以计算机技术为基础，为了适应应用系统对功能、司靠性、成本、体积、功耗严格要求的软硬件可裁剪的拿刖计算机系统㈣。嵌入式系统与通用计算机系统有相同点，嵌入式系统也分为硬件系统和软件系统两部分。硬件系统包括嵌入式微处理器、数据存储器、I／O接口、电源系统等。软件系统包括嵌入式操作系统、硬件驱动程序、用户应用程序。嵌入式系统与通用计算机系统相比，不同点如下： (1)嵌入式硬件系统十分精简。为了降低功耗和系统资源的丌销，与完整的计算机系统相比嵌入式硬件系统只保留了和实际应用密切相关的硬件．去除了与应用无关的部分。因此．嵌入式系统具有了体积小、成本低、重量轻、功耗小、资源利用率高等优点。 (2)嵌入式系统具有很强的专用性。嵌入式系统是面向专门的需求，因此嵌入式系统的设计和开发必须要按照应用需求的特点束制定。 (3)嵌入式系统的软件一般固化在硬件上。为了提高嵌入式系统的稳定性和代码执行的速度，软件要固化到系统的存储器或者CPU内。 2.嵌入式系统的发展可分为以下不同的阶段： (1)嵌入式系统的出现。单芯片为核心的可编程控制器的出现标志着嵌入式系统的出现。这时的嵌入式系统结构和功能单一，处理器效率低，数据存储容量小。美国发射的土星5号探测器就是典型应用。 (2)嵌入式系统的发展完善。嵌入式CPU和嵌入式操作系统的出现标志着嵌入式系统的发展完善。这个时期的嵌入式系统CPU种类多，系统消耗少，效率提高：出现了与特性硬件系统相对应的嵌入式操作系统．这时操作系统具有了一定的兼容性和扩展能力．但是通用性、移植性差。 (3)嵌入式系统的成熟。完善的嵌入式操作系统标志着嵌入式系统已经发展成熟。随着软硬件技术的E速发展．嵌入式操作系统可以在不同类型的嵌入式微处理器上运行，兼容性好，扩展能力强。嵌入式应用软件丰富，应用程序接口种类多t程序丌发相应容易。由于嵌入式系统的强大功能，现在已经用于工业化自动控制、智能化家电、坪境监测等领域。 3. ARM7特点 （1）集成了ARM7 STM32 处理器;-高性能的32位RISC架构;-高密度的16位指令集;-性能/功耗(MIPS/Watt)的领先者;-嵌入式ICE电路仿真,支持调试通讯. （2）64K字节的片内高速Flash存储器,共512页,每页128字节;-在最坏的条件下可以30 MHz的速度进行单时钟周期访问,预取(Prefetch)缓冲器可以实现Thumb指令的优化,使处理器以最快的速度执行指令;-页编程时间为4 ms,包括页自动擦除,全片擦除时间为10 ms;- 10,000次的写寿命,10年数据保持能力,扇区锁定功能,Flash安全锁定位，适合量产的快速Flash编程接口 （3）16