模糊模式控制及微机实现.pdfVIP

第l3卷 第 2期 湛江水产学院学报 Vo1．13 NO．2 1993年 12月 JournalofZhanjiangFisheries c0lle Decem ber 199 模糊模 式控制及微机 实现 刘 丹 S 彳{、 (湛江水产学院蓐碴 一湛江 524025) 摘 要 针对传统模 期控制FC的优缺点 ，提出了控 制模式级模期化的捌念 ，并在此基础上提出 一 种新的模期控制方法一—模糊模式控制FMC；论述TFMC的算法}并给 出了一个搬机FMC 控制器及实验结果。 关鼍词 苎苎 苎 !苎茎 ． 制 模糊控制FC是基于操作人员关于被控对象的实际控制经验的总结 ，用简单的、模糊的 规则，实现对尤其是难干建模 、非线性 ，大时滞的被控对象的简单 ，有效的控制方法。它的 优点是不需知道被控对象的确切特性 ，算法简单 ，鲁棒性也较好。 传统的FC规则形式为： IF 条件p THEN 控制量 其缺陷是控制精