第12章 过程控制系统建模方法.pptVIP

第十二章 过程控制系统建模方法 5.控制通道：控制作用与被控量间的信号联系 4.扰动通道: 扰动作用与被控量间的信号联系。 t3 0.87 y(t) o y*(∞) y*(0) t t2 0.33 t1 0.632 12.1.24 若经验证相差较大，则说明误差太大，应选择其它模型近似。 一阶惯性环节的传递函数在阶跃X0输入作用下的输出量y(t)与标准化曲线y*(t)的接近程度，可以通过t3=2T0 t4=T0/2 两个点进行校验。 （二）由阶跃响应曲线确定一阶加滞后环节的特性参数 B A C τ0 T0 1.K0的确定 2.T0的确定 12.1.25 (1)直角坐标做图法 在响应曲线变化速度最快处（拐点D）作曲线的切线，该切线交y(∞)于A,交时间轴于B。OB即为过程的滞后时间τ0，BA在时间轴上的投影BC就是过程的时间常数T0。 t o y(t) y (∞) o x(t) t x0 一阶加滞后环节的阶跃响应曲线 D t o y*(t) 100% (2)计算方法 与一阶环节的计算方法类似，先将y(t)转换成y*(t)，即 在阶跃信号作用下，y*(t)的解为： 12.1.26 选取不同的时间t1、 t2对应的y*(t1)、y*(t2)，并联立求解，即可确定T0和τ0 39% t1 63.2% t2 12.1.27 12.1.27 t o y*(t)