计算机控制系统 第五章 模糊控制.pptVIP

第五章 模糊控制 第一节 模糊控制系统 第二节 模糊控制器的设计 第三节 模糊控制器的实现 第四节 模糊控制器设计举例 * 第一节 模糊控制系统 一、模糊控制系统的组成 模糊控制系统的结构与一般计算机控制系统基本相似，通常由模糊控制器、输入输出接口、广义被控对象和测量装置四个部分组成，如图5-1所示。 图5-1 模糊控制系统的组成结构图 二、模糊控制系统的工作过程 给定值与被控制量之间的偏差为模糊控制器的输入量。这是一个精确量，为了增强系统控制能力，方便调节控制性能，同时也为模糊化处理做准备，对精确量进行量化，然后经过模糊化处理转化为模糊量，用相应的模糊子集表示。再由和模糊控制规则（即模糊关系），根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量，即。由于实际被控对象的控制量是精确量，因此需要将模糊控制量进行反模糊化处理变成精确量，再经过输出量化处理得到实际输出值，经过D/A转换变为精确的模拟量送到执行机构对被控对象进行控制。这样周而复始的循环下去，就实现了被控过程的模糊控制。 模糊控制器的控制规律是由计算机的程序实现的，具体步骤如下： （1）根据本次采样值得到模糊控制器的输入量，并进行输入量化处理； （2）量化后的变量进行模糊化处理，得到模糊量； （3）根据输入的模糊量及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量（输出的模糊量）； （4