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简易智能电动车设计 1. 设计任务和要求 简易智能电动车设计 1.2 设计要求 简易智能电动车设计 2. 系统方案选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.2 各模块方案的选择和论证 简易智能电动车设计 2.3 各模块的最终方案 简易智能电动车设计 3. 系统的硬、软件设计与实现 简易智能电动车设计 3.1 检测部分的单元电路设计 简易智能电动车设计 3.1.2 金属探测电路的设计 简易智能电动车设计 3.1.3 障碍物检测电路设计 简易智能电动车设计 3.1.4 透射式光电检测电路 简易智能电动车设计 3.1.5 光源检测电路设计 简易智能电动车设计 3.2 智能控制部分的单元电路设计 简易智能电动车设计 3.2.2 动态显示电路 简易智能电动车设计 4. 系统测试 4.1 测试仪器 4.2 指标测试 4.2.1 光电检测部分的测试 4.2.2金属传感器测试 4.2.3 金属片与起跑线距离的测试 简易智能电动车设计 4.2.4 电机驱动电路测试 4.2.5 小车入库时间测试 4.2.6 系统实现的功能 4.3 结论 简易智能电动车设计 4. 3 总结 参考文献 附录 * 1.2.1 基本要求 (1)电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点)。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。 (3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 (4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 1.2.2 发挥部分 (1)电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离。 (2)电动车进入停车区域后,能进一步准确驶入车库中,要求电动车的车身完全进入车库。 (3)停车后,能准确显示电动车全程行驶时间。 (4)其它。 2.1 系统基本方案 控制器模块 金属探测模块 路面探测模块 障碍物探测模块 光源探测模块 状态标志模块 电机驱动模块 计时显示模块 路程测量模块 2.2.1 控制器模块 作用:各传感器信号的接收和辨认,控制小车的电机动作、显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。 方案1:采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。 优点:可以实现复杂逻辑功能,规模大,速度快,密度高,体积小,稳定性高,容易实现仿真、调试和功能扩展。 缺点:成本高,引脚多,PCB布线复杂。 本设计对数据的处理要求不高,此方案的优势得不到充分体现。 2.2.1 控制器模块 作用:各传感器信号的接收和辨认,控制小车的电机动作、显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。 方案2:采用CPU(51MCU)方案。 优点:算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,技术成熟,体积小,成本低,容易实现仿真、调试和功能扩展。 缺点:速度相对较低。 本设计拟采用此方案。 MCU1 金属探测模块 路面探测模块 障碍物探测模块 光源探测模块 状态标志模块 电机驱动模块 计时显示模块 路程测量模块 显示 模块 MCU2 单片机控制的原理框图 2.2.1 控制器模块 作用:各传感器信号的接收和辨认,控制小车的电机动作、显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。 方案3:采用嵌入式处理器(ARM)方案。 优点:运算功能强大,速度较快,编程灵活,自由度大,外围器件少,成本适中,容易实现仿真、调试和功能扩展。 缺点:PCB设计及焊接技术要求高。 本设计可采也用此方案,取决于对相关技术的熟悉程度。 嵌
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