调速器液压系统故障诊断及可靠控制策略.pdfVIP

苇li卷第3期 水电能源科学 Voil一＼n．、4 1 9 9 HYDR()ELE(、TRl(ENERG、 9年0玛 |nternall叭1“J01]rl／uI 3eu．199‘) 调速器液压系统的故障诊断及可靠控制策略” 李期晖 郭 江 (华中理工大学’ 摘要在分析水轮机微机调速嚣液压随动系统失效机理的基础上，总结了系统基于专家知 识的故障诊断方法，并提出了一种模型参考故障诊断方法．同时应用智能技术将故障诊断与相 应的可靠控制策略结合起来．在故障诊断定位的基础上，通过控制策略的变化，消除或弱化故 障的影响，达到保证机组安全的目的．仿真研究和工业应用实践充分证明了这些理论和方法的 实用性、有效性和可靠性． 关键词 水轮机调连器：故障诊断；可靠控制 自80年代以来．微机在水轮机调节控制中的 死区(￡)主要在电液信号转换过程中产生，匣映在 普及应用，它以其强的逻辑及数字处理能力大大 液压信号对电信号的不灵敏度上；饱和(晒和竹) 改善了水电机组速度控制性能．并提高r其控制 由枉液压部分整定的导nr最大关闭和聚大开启速 可靠性．同时相应的消除(或弱化)故障影响的可 度确定；间隙(占)为机械件连接问的空隙 靠控制策略研究受到广泛重视． 一般情况下，液压随动部分可等效为系数1／ 近年来作者采用人工智能技术将可靠控制与 y’，并有饱和的积分环节(饱和上限对应于接力器 智能控制结台起来．在正常情况下．控制参数目ft 全开位置，下限对应于全关位置)，但当K、较大 化．以适应对象特性，并获得满意的控制性能；1i 时，液压随动部分成为高阶系统．因此图】增加r 控制系统中出现故障时能及时诊断出来、并在(通 时问常数为r，的惯性环节(7、较小)、 过控制参数重配或控制结构重构)消除或弱化故 障影响，保证控制稳定的基础上，进行参数优化， 达到可能的最优． 本文将上述理论方法应用于微机调速器液压 随动系统的故障诊断及控制，在分析该系统故障 机理的基础上，介绍了故障检测方法和相应的控 围1 水轮机调速器机她系统近似方框图 制策略．并给出了仿真和实验结果． 液压随动系统的主要故障包括： 1 液压随动系统及其故障机理 a．液压伐卡涩，不能产生正确的机械位移：液 压伐卡涩后，或使接力器朝单一方向(开启或关 水轮机微机桶速器的液压随动系统乇要包 闭)方向运动，或使接力器固定，不能根据控制信 括：电气一液压信号转换装置、液压放大、(导叶操 号操作导叶(或轮叶)，即： 作)机械手臂和位置反馈等部分．如图1所示．其 I斗(、y朝恒开方向运动 中，控制信号f’、与实际接力器行程y的反馈信 X=一CY朝恒关方向运动 号+，的综合和放大tK，)环节由电气部分实现； 10 Y固定不动 99997l 9 收稿日期1 李朝晖．男．1963年生．教授(博}=)：武汪．华中理_[大学水刊求电及自动化工程系(430074 ’湖北省自然科学基金项目(97J006) 万方数据 第17卷第j期 李朝晖等：调速器液压系统的故障诊断及可靠控制策略’ ·41· b．接力器位置反馈信号