哈工大航天学院课程-空间飞行器动力学与控制-第4课-空间飞行器轨道动力学中.pptVIP

* * * * * （1）确定轨道平面在空间位置的参数 Ω---- 升交点赤经，从春分点到升交点的角距。 i ----- 轨道倾角，是轨道面与赤道面的夹角。 升交点 指当卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角即轨道倾角不等于零时，轨道与赤道面有两个交点，卫星由南向北飞行时的交点称为升交点。 （2）确定轨道在轨道面内位置的参数 ω---- 近地点角距，在轨道平面上，升交点和近地点矢径的夹角。 近地点 : 人造卫星在围绕地球作椭圆运动的轨道上距离地球最近的一点。 （3）确定轨道形状及地点矢径的夹角 a---- 轨道长半轴。 e---- 轨道偏心率。 （4）确定卫星在轨道上位置的参数 （或f）-真近点角,近地点和卫星所在位置矢径之间的夹角。 * * * * * * * * * 向量a·向量b=|a||b|cosa,b |向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sina,b * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　空间飞行器动力学与控制 第四课 空间飞行器轨道动力学（中） 一、二体问题 二、中心引力场中的运动 第四课 空间飞行器轨道动力学（中） 空间有无数个天体，它们之间都有引力作用，如果精确地分析就需要都考虑，但是为了使问题变得简单，仅需考虑主要的引力作用，将其转化成二体问题，其他天体作用看作摄动。 二体问题: 只考虑一个小质量天体和大质量天体两天体之间的引力，而忽略较远离的天体的引力作用。如人造地球卫星，只考虑卫星和地球的引力作用下的运动。 一、二体问题 图4.1 二体问题示意图 对于图示二体问题， 在地心赤道惯性坐标系 中， 设质点质量分别为 ， ； 向径分别为 ， ， ， ； 质点上的万有引力分别为 ， 。 ? 航天器在近地轨道运行时忽略月球和其他星体的引力作用时可以按二体问题处理。? 二体问题轨道运动基本方程 图4.1 二体问题示意图 根据质心定理 (4.1) 及 (4.2) (4.3) (4.4) 联立方程(4.1)及(4.2)可得 图4.1 二体问题示意图 (4.5) 在m1引力作用下的航天器m2的运动 (4.6) 在航天器m2引力作用下的质点 m1 的运动 (4.7) 对于二体问题，作用在m1和m2 上的力只有万有引力，它们大小相等方向相反，即 将方程(4.3)和(4.4)带入方程(4.5)和(4.6)，再利用(4.7)，可得 (4.8) (4.9) 由方程(4.8)可得 方程(4.8)只有在 或 时才能成立。 结论： 两体运动中，系统质心的运动速度为常量，不做加速运动。 或者说，惯性空间两体相互作用的结果，其系统质心速度保持不变，要么等速直线运动，要么静止不动。 令 ，可以得到二体运动的基本运动方程为： 对于人造地球卫星问题， 为地球引力常数。 将 带入方程(4.8)可得 (4.10) (4.11) (4.12) 或 动量矩守恒定理 设 ，为 单位质量相对 的动量矩（或角动量）。对 求导，则有 用式(4.12)消去 ，并考虑到 ， ， 可以得到 (4.12) (4.13) (4.14) 上式表示m1相对m2的动量矩是守恒的，包括它的方向和大小都是守恒的。 由于m1相对m2 的速度与 m2相对m1的速度大小相等方向相反，所以h 也表示 m2相对m1的单位质量的动量矩 （角动量），统一称为动量矩（角动量）。 (4.14) 二体系统的动能 和 的动能之和为 (4.3) (4.4) (4.16) 将式(4.3)和(4.4)对时间求导后代入上式，经整理得系统质心的平动动能与绕质心转动的动能的总和表达式为： (4.15) 二体系统的轨道运动方程