GPS原理-第七章 GPS误差来源及其影响.pptVIP

武汉大学 第七章 GPS误差来源及其影响 7.1 GPS误差的分类 7.1.1按GPS测量误差的来源 1.与GPS卫星有关的误差 （1）卫星轨道误差 （2）卫星钟差 （3）相对论效应 2.与传播途径有关的误差 （1）电离层延迟 （2）对流层延迟 （3）多路径效应 3.与接收设备有关的误差 （1）接收机天线相位中心的偏移和 变化 （2）接收机钟差 （3）接收机内部噪声 7.1.2 按GPS测量误差的性质 1.偶然误差(观测噪声 – Noise) 特点 ：量级小 – 毫米级 2.系统误差(偏差 – Bias) 特点：量级大 – 最大可达数百米 7.1.3 GPS测量误差的大小① 1.SPS（Standard Positioning Service）（有SA）（Selective Availability） 7.1.3 GPS测量误差的大小② 2.SPS（Standard Positioning Service）（有SA）（Selective Availability） 7.1.4消除或消弱各种误差影响的方法（了解） 1.模型改正法 (1) 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 (2) 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 (3) 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 (4) 限制：有些误差难以模型化 7.1.4消除或消弱各种误差影响的方法（了解） 2.求差法 (1) 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 (2) 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 (3) 所针对的误差源 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 (4) 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 7.1.4消除或消弱各种误差影响的方法（了解） 3.参数法 (1) 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来 (2) 适用情况：几乎适用于任何的情况 (3) 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计 7.1.1消除或消弱各种误差影响的方法（了解） 4.回避法 (1) 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响 (2) 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。 (3) 所针对的误差源 电磁波干扰 多路径效应 (4) 限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性 7.2 与卫星有关的误差 1.定义 物理同步误差 数学同步误差 2. 应对方法 (1)模型改正 钟差改正多项式 其中a0为ts时刻的时钟偏差，a1为钟的漂移，a2为老化率。 (2)相对定位或差分定位 7.2.2 相对论效应 7.2.2 相对论效应 1.狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 2.广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快 3.应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正 7.2.3卫星星历（轨道）误差 1.起因：卫星在运动的过程中受到多种摄动力的复杂影响，通过地面监控，难以掌握它们的作用规律。 7.2.3卫星星历（轨道）误差 2.定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 7.2.3卫星星历（轨道）误差 3.星历误差对单点定位的影响：星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 4.星历误差对相对定位的影响：随着基线长度的增加 基线长度与容许轨道误差 7.2.3卫星星历（轨道）误差 5.解决办法 （1）忽略轨道误差。 （2）采用轨道改进法处理观测数据。（其中包括两种方法：短弧法和半短弧法） （3）同步观测求值 7.3 卫星信号的传播误差 7.3.1大气折射效应 1.大气折射：信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 2.色散介质与非色散介质 （1）色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 （2）非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 （3）对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 7.3.2电离层折射的影响 1.起因：和其他电磁信号一样，GPS信号通过电离层时，将受到一个介质弥散特性的影响，使信号的传播路径发生变化。这种影响主要取决于电子总量和信号的频率。 2.解决办法： 利用双频观测 利用电离层模型加以修正 利用同步观测求值 7.3.2对流层（Troposphere）折射的影响 7.