天津大学计算机控制系统——第6.1课 (理解)计算机控制系统理论基础—采样与保持.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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天津大学计算机控制系统——第6.1课 (理解)计算机控制系统理论基础—采样与保持.pdf

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第六章计算机控制系统理论基础课程安排 • 与计算机控制系统相关的接口技术 •计算机控制系统的输入输出通道 •计算机控制数据预处理 •计算机控制系统理论基础讲课16学时 •计算机控制系统分析 •计算机控制系统设计（经典和现代）计算机控制系统理论基础 本章结构 • 6.1 概述 • 6.2 采样与采样定理 • 6.3 信号的恢复与保持 • 6.4 Z变换和Z反变换 • 6.5 脉冲传递函数 6.1 概述 1 计算机控制系统组成 r (t ) C(s) G(s) − r (t ) 控制器执行器过程传感器 − 计算机时钟 r (t ) A/D 控制器 D/A 执行器过程传感器 − 6.1 概述 2 计算机控制系统信号流程时钟 r (t ) r (t ) y (t ) A/D 控制器 D/A 执行器过程传感器 − t ① ② ③ ④ ⑤ t ① * ② ③ e(t) e (t) e(nT ) τ 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0