无刷直流电动机的设计-叶金虎.pdfVIP

　　微特电机 　　2005 年第 1期 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 专题讲座 　　 Lecture of specia ltopic 无刷直流电动机的设计 ( Ⅰ) 叶金虎 ( 中国电子科技集团公司第二十一研究所 ,上海 200233) The D e sign of Brushless D C M otor ( Ⅰ) YE J in - hu (No. 2 1 R e search In stitu te under CETC, Shanghai 200233 , Ch ina) 编者按 :随着永磁材料和功率电子元器件的不断进步 , 　　 线圈。开关动作是借助若干个电刷和一个换向器的 永磁无刷直流电动机得到了快速的发展 ,它们被广泛地用于 机械结构来实现的 ,这种电枢线圈内电流方向的变 变速驱动 、伺服驱动 、兵器 、航空 、航天和工业 自动化等各个 换被称之谓机械换向。这样 ,在有刷直流电动机的 领域 。因此 ,合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越 某一磁极下 ,虽然线圈导体在不断地更替 ,但只要外 来越重要的课题 。从本期起分期介绍无刷直流电动机的设 加电压的极性不变 ,线圈导体中流过的电流方向始 计 ,主要有 :无刷直流电动机的结构和工作原理 , 以及连接方 终不变 ,作用在电枢上的电磁转矩的方向始终不变 , 式 ;分数槽绕组 ;磁路计算 ; 电路系统的计算等内容 ;最后介 电动机的旋转方向也将保持不变 ,这就是有刷直流 绍了两个典型例题 。 中图分类号 : TM 33　　文献标识码 :A 电动机的机械换向过程的本质 。 文章编号 : 1004 - 7018( 2005) 01 - 0041 - 02 在无刷直流电动机中 ,定子线圈导体相对转子 永磁体磁场的位置 , 由转子位置传感器通过电子方 1 永磁无刷直流电动机的工作原理 式或电磁方式所感知 ;并利用其输出信号 ,通过电子 在永磁有刷直流电动机中 ,定子永磁体在气隙 换向电路 ,按照一定的逻辑程序去驱动与电枢绕组 内形成激磁磁场 。根据物理学定理 ,在此情况下 ,如 相联接的相应的功率开关晶体管 ,把电流开关或换 果迫使电流在电枢绕组线圈的某一根导体中流动 , 向到相应的电枢绕组 。随着转子的转动 ,转子位置 就会产生一个作用于该导体的电磁力 ,其量值为 : 传感器不断地发送出信号 ,致使电枢绕组不断地依 ( ) 次通电,不断地改变通电状态 ,从而使得在某一磁极 F = kB li 1 式中: F - 力; 下的线圈导体中流过的电流方向始终不变 ,这就是 K - 常数; 无刷直流电动机的无接触式换向过程的实质 。 B - 气隙磁通密度; 换向是借助晶体管开关来实现的。把所有被联