第3章 基于ARM嵌入式软件开发基础(4-5).ppt

3.4 嵌入式C语言程序设计基础 C 语言是美国的Dennis Ritchie在1972年设计发明的。它由早期的编程语言BCPL( Basic Combined Programming Language) 发展演变而来。 3.4 嵌入式C语言程序设计基础 C语言的预处理伪指令 嵌入式程序设计中的函数及函数库 嵌入式程序设计中常用的C语言语句 嵌入式程序设计中C语言的变量、数组、结构和联合 1、C语言的预处理伪指令 文件包含伪指令 宏定义伪指令 条件编译伪指令 文件包含伪指令 1．文件包含的概念 文件包含是指一个源文件可以将另一个源文件的全部内容包含进来。 2．文件包含处理命令的格式 ＃include “包含文件名” ＃include 包含文件名 ＃include 宏标识符 区别仅在于： （1）使用双引号：系统首先到当前目录下查找被包含文件，如果没找到，再到系统指定的“包含文件目录”（由用户在配置环境时设置）去查找。 （2）使用尖括号：直接到系统指定的“包含文件目录”去查找。一般地说，使用双引号比较保险。 （3）先宏扩展后，再按前述方式查找 例如： #include string.h #include ..\common\44b.h #include ..\common\44blib.h 文件包含伪指令 3．文件包含的优点 一个大程序，通常分为多个模块，并由多个程序员分别编程。有了文件包含处理功能，就可以将多个模块共用的数据（如符号常量和数据结构）或函数，集中到一个单独的文件中。这样，凡是要使用其中数据或调用其中函数的程序员，只要使用文件包含处理功能，将所需文件包含进来即可，不必再重复定义它们，从而减少重复劳动。 4．说明 （1）编译预处理时，预处理程序将查找指定的被包含文件，并将其复制到#include命令出现的位置上。 文件包含伪指令 （2）常用在文件头部的被包含文件，称为“标题文件”或“头部文件”，常以“h”（head）作为后缀，简称头文件。在头文件中，除可包含宏定义外，还可包含外部变量定义、结构类型定义等。 （3）一条包含命令，只能指定一个被包含文件。如果要包含n个文件，则要用n条包含命令。 （4）文件包含可以嵌套，即被包含文件中又包含另一个文件。 宏定义伪指令 1．无参宏定义的一般格式 #define 标识符 语言符号字符串 其中：“define”为宏定义命令；“标识符”为所定义的宏名，通常用大写字母表示，以便于与变量区别；“语言符号字符串”可以是常数、表达式、格式串等。 使用宏定义的优点 （1）可提高源程序的可维护性 （2）可提高源程序的可移植性 （3）减少源程序中重复书写字符串的工作量 例： #define LED8ADDR (*(volatile unsigned char *)(0) void Digit_Led_Symbol( int value ) { if(( value =0) (value16)) LED8ADDR = ~Symbol[value]; } 宏定义伪指令 2．带参宏定义的一般格式 #define 宏名(形参表) 语言符号字符串 带参宏的调用和宏展开 （1）调用格式：宏名(实参表) （2）宏展开：用宏调用提供的实参字符串，直接置换宏定义命令行中、相应形参字符串，非形参字符保持不变。 说明 （1）定义有参宏时，宏名与左圆括号之间不能留有空格。否则，Ｃ编译系统将空格以后的所有字符均作为替代字符串，而将该宏视为无参宏。 （2）有参宏的展开，只是将实参作为字符串，简单地置换形参字符串，而不做任何语法检查。在定义有参宏时，在所有形参外和整个字符串外，均加一对圆括号。 宏定义伪指令 例： #define SQR(x,y) sqrt((x)*(x)+(y)*(y)) ？为什么使用(X),(Y) #define min(x1,x2) ((x1 x2)?x1:x2) #define max(x1,x2) ((x1x2)?x1:x2) 练习：如何用参数宏实现十六进制0-0xf到ascii ‘0’-’F’的转换？ #define RECTANGLE_AREA( a, b ) a * b #define RECTANGLE_AREA( a, b ) (a * b) #define RECTANGLE_AREA( a, b ) (a) * (b) 示例：如下用法可能导致错误。 #define SQUARE( a ) ((a) * (a)) int a = 5; int b; b = SQUARE( a++ ); // 结果：a = 7，即执行了两次增1。 宏定义伪指令 3．条件宏定义 一般格式