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第二章 连续系统时域 第二章 连续系统时域 分析 分析 徐春梅 徐春梅 主要内容 • 2.1 系统的数学模型 • 2.2 线性时不变连续系统的响应 • 2.3 系统零输入响应的求解 • 2.4 系统的冲激响应与阶跃响应 • 2.5 卷积积分 • 2.6 求系统零状态响应的卷积积分法 主要内容 • 2.1 系统的数学模型 • 2.2 线性时不变连续系统的响应 • 2.3 系统零输入响应的求解 • 2.4 系统的冲激响应与阶跃响应 • 2.5 卷积积分 • 2.6 求系统零状态响应的卷积积分法 • 2.1 系统的数学模型 数学模型 数学模型就是表征系统某些特征本质的数学表达式，即 用数学式子来描述所研究的客观对象或系统在某一方面 的存在规律 主要形式有： 函数、图形、代数方程、微分方程、传输算子、差分方程等 • 2.1 系统的数学模型 () () 若一n阶线性时不变系统，设y t 为响应变量，f t 为 激励, 则系统微分方程的一般形式为 d n y t d n −1y t d m f t ( ) ( ) ( ) a a y t b + LL+ ( ) +L+b f (t) dt n n −1 dt n −1 0 m dt m 0 （2-1 ） d 2 d 2 n d n 1 −1 t p p , L, p p •dτ L 令 , 2 n ∫−∞ dt dt dt p p 称为微分算子，并代入（2-1 ）式，则得 (p n +a p n −1 LL+a )y (t) (b p m +L+b )f (t) n −1 0 m 0 ( ) () N p () ( ) () ( ) () 又写成y t f t 或写成D p y t N p f t ( ) D p • 2.1 系统的数学模型