拳击娱乐机器人研制.pdfVIP

独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特另llJjrl以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 关于论文使用授权的说明 躲墨垦些牢新虢一：—— 摘要 I_ _imm __璺曼曼舅曼鼍曼曼曼曼曼曼!皇曼蔓曼曼曼曼皇曼曼曼曼皇曼舅曼曼曼曼 摘要 拳击是一项深受广大群众热爱，增强体质的运动。目前拳击类的娱乐型健 身器械比较少，传统的拳击器械以模拟人型靶为主，只是简单的击打对象，无 法测量击打力量大小，而且和使用者无法产生互动。以拳击娱乐为目的，设计 而成的拳击娱乐机器人正满足目前市场的需求。 为广大群众进行拳击娱乐运动而设计的拳击娱乐机器人具有独立的软硬件 结构。本系统通过击打气袋和压力传感器能够准确计算出使用者击打气袋的力 量。丰富的语音播报、大量的随机评价、自动模拟出拳增加了人机的互动性， 广大群众可以在愉快的环境下进行拳击健身运动。本系统的成功研制对于推广 拳击运动和“全民健身”运动具有积极作用。 本文结合拳击娱乐机器人的整体结构，分别从硬件设计、嵌入式平台搭建、 软件设计、驱动实现和测力算法的研究和实现等方面描述系统的设计过程。硬 统，采用LCD触摸屏做为人机交互工具，并详细论述了系统各模块电路设计过 程。软件方面，使用跨平台界面开发工具Qt／Embedded设计应用程序，设计了 测气袋压力的压力测试模式、测量击打力量的大力击打模式、测量击打速度的 快速击打模式和再现快速击打模式击打过程的结果演示模式；设计完成了所有 硬件模块驱动程序，完成了测量击打力量算法的研究和实现工作，设计了有效 滤波方法对AD采集数据进行滤波。使用嵌入式数据库SQLite存储快速击打模 式中击打的详细数据。 关键词自动出拳：测击打力量；$3C2440；QT；SQLite 北京T、Ik人学顾f’学I。学位论史 Abstract and isless isa boxing health—improvementsport．Current，there Boxingpopular fitness is a entertainment boxing mostly equipment．Traditionalequipment simulative a hit cannotmeasure being simpleobject．which human-typetarget only the andhasnointeractionwiththeuser．Forthe of blowingpower purposeboxing needsofthe entertainmentrobotIstomeetthecurrent entertainment，theboxing