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摘要
摘 要
自动图像配准是以自动化的方式实现对图像的高精度、高效率配准的综合性
图像处理技术。作为图像处理的核心技术,自动图像配准是图像融合、图像重建、
三维建模等的关键性技术之一,在工业、军事、科研等领域有着广泛的应用前景
和极高的应用价值。
本文详细探讨了图像配准中几何变换模型、特征检测匹配算法以及模型参数
估计算法。为了满足高精高效的要求,本文对SIFT 算法和RANSAC 算法都做了大
量修改。但自动图像配准不是这些算法的简单组合应用,它有着完整的体系结构。
从系统的角度出发,本文引入了图像多尺度分析技术和相关区域分析技术,提出
了“自下而上,逐层迭代,逐步求精”的思想。图像多尺度分析消除了图像中的
细节信息,使得检测匹配的特征点更加稳定。相关区域分析检测待配准图像间的
重叠区域,逐层迭代时只检测相关区域,使得自动配准更高效。综合运用这些图
像处理技术,形成了完整有机的自动图像配准的体系结构。
仿真实验结果表明,本文提出的自动图像配准算法的估算参数精度高,误差
小,基本不受待配准图像尺寸影响。分组实验表明,自动图像配准算法的运行时
间较直接配准方法有了极大的改进,实现了算法的高效率。故本文研究的自动图
像配准算法基本实现了自动化、高精度、高效率的三大要求。
关键词:图像配准 特征点检测 参数估计 多尺度分析
I
Abstract
ABSTRACT
Automatic image registration is a comprehensive image processing technology
that to achieve the high precision and high efficiency image registration automatically.
As the core technology of image processing, automatic image registration is one of
the key methods in image fusion, image reconstruction, 3D modeling. And it has wide
application and high value n the industrial, military, scientific research.
This paper discusses the geometric transformation model, feature detection and
matching algorithms, and model parameter estimation algorithm in detail. In order to
meet the requirements of high precision and efficient, SIFT algorithm and RANSAC
algorithm have been changed a lot. But automatic image registration is not the simple
combination of these algorithms; it has a complete architecture of itself. From the
view of system, this paper introduces the image multiscale analysis technology and
related areas analysis technology, proposed method of bottom to up, layer by layer,
step by step. Image multiscale analysis eliminates the image details, and let im
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