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第3章 电力系统广域动态监测与分析 电力系统广域动态监测 基于广域测量信息的电力系统状态估计 EMS技术在电力系统被广泛使用，状态估计是EMS中高层技术应用的基础。随着电力市场机制的运营以及允许用户开发访问（OA），电网潮流的运行模式的预测越来越困难了。尽管可靠性问题仍然是核心问题，但对电力系统“实时网络模型”的要求比以前更加主要。这些模型都是基于状态估计的，并且用于电网的各种高层应用，如优化潮流，有效传输容量、电压稳定以及暂态稳定等。同时，实时网络分析也是目前电力市场中非常重要的功能。基于这些网络模型，运行人员可以进行调整技术和经济决策，如阻塞管理，辅助功能实现以及电力系统的早期预警等。 网络实时模型是基于电力系统实时测量数据以及静态网络数据建立起来的。实时测量主要由模拟量和开关设备的状态信息构成的，而静态网络数据指的是网络参数以及变电站的基本配置信息等。网络实时模型是利用状态估计的结果对当前电网运行条件的一种数学表达。从理论上讲，状态估计应该以一定的扫描速率运行，比如每2妙运行一次。然而，由于计算限制，大多数的状态估计需要数分钟运行一次，有的甚至是只有在数据发生变化时才运行。 在传统的状态估计中，电网的实时建模通常需要一下六个处理过程。 数据采集； 网络拓扑分析； 可观性分析； 状态估计 不良数据处理； 网络模型辨识。 传统状态估计 网络拓扑分析 传统的状态估计，其网络实时建模分为两部分：一是逻辑状态数据处理，如开关设备的状态等；二是模拟量数据的处理，如潮流、功率注入以及电压幅值测量等。在网络拓扑分析过程中，断路器等开关设备的状态在是在“母线－节点”模型中进行处理，如图3－2（a）。而参数以及模拟量测量数据是在“母线－支路”模型中进行处理的。 母线－节点模型又称为“物理模型”，它是对网络的原始描述，输入数据进入母线－节点模型；母线－支路模型又称为计算模型，它与网络方程联系在一起。 传统的网络拓扑分析在进行状态估计以及其它相关功能（如可观性分析和不良数据分析）之前，首先要对网络中带电部分、非带电部分以及接地子电网进行识别。并且状态估计的前提是假设网络拓扑是正确的，以及网络模型的描述和测量装置的配置都能够从数据库中得到。通过将母线－节点模型转换成母线－支路模型，再进行状态估计。 网络拓扑分析的算法分为两个基本步骤： （1）厂站母线分析：根据开关的开合状态和元件的退出/恢复状态，由节点模型形成母线－支路模型。其功能是分析某一个厂站的某一电压等级内的节点闭合开关连接成多少个母线，其结果是将厂站划分为若干个母线。 （2）系统网络分析：分析整个电网的母线由闭合支路连成多少个子电网，每个子电网是由电气联系的母线集合，在计算时以此为单位划分网络方程组。电力系统正常运行时一般属于同一个子电网。 网络拓扑分析的基本算法是采用“堆栈”原理――后进先出的搜索原理。 网络拓扑分析一般工作在追踪模式下。当电网中开关设备的状态发生变化后，拓扑分析会尽快地进行更新网络结构矩阵。然而，网络拓扑分析并不仅限于追踪网络开关设备的状态，还可以根据网络监视器变化，或者，即使没有开关变化，但由于电力系统中其它应用造成电网结构参数发生某些小的变化，这些变化的积累起来也会影响状态估计的精度。 状态估计算法 在实际应用中，大多数状态估计程序都定义为非线性方程的overdetermined系统，作为WLS问题。 WLS状态估计 对于WLS状态估计，其测量模型通常为非线性模型： （3－1） 其中，为第个测量量，是待估计的状态向量，是测量函数，是测量误差。假设具有零均值和协方差。测量量个数与状态个数的关系为。 WLS问题是一个具有二次型目标函数和等约束以及不等约束的优化问题。 （3－2） s.t. ； ； 其中，为残差，为目标函数，等约束表示电网潮流约束条件，不等约束表示电网不可观部分的运行极值。 WLS的状态估计的状态向量，一般包括下列状态变量： 节点电压：a）电压幅值，b）电压相角。 变压器变比：a）变比，b）相移角。 复功率：a）有功潮流和，b）无功功率和。 WLS的状态估计的测量量包括： 电压幅值； 电压相角差； 有功功率：a）支路潮流，b）支路分组潮流，c）母线注入功率； 无功功率：a）支路潮流，b）支路分组潮流，c）母线注入功率； 支路的电流和注入电流； 变压器相移角； 有功潮流：a）开关设备流过的潮流，b）零阻抗支路，c）未知阻抗支路； 无功潮流：a）开关设备流过的潮流，b）零阻抗支路，c）未知阻抗支路； 在传统的状态估计中，测量量一般不是同步测量数据。状态