实训二应变式传感器在衡器中的应用用于衡器中的传感器.docVIP

实训二 应变式传感器在衡器中的应用 用于衡器中的传感器一般有电阻应变式、弹性金属结构式传感器等。自从将电阻应变片用于商用计价秤后，目前已逐渐取代传统的机械式案秤和光栅式码盘秤。这种电阻应变式计价秤的秤重误差可以做到小于满量程的0.02%。采用S形双弯曲梁应变测力传感器和单片机相组合的数字式电子秤具有零点跟踪、非线性校正、精度选择、秤重、去皮重、累计、显示、打印等多种功能。 一、S形双弯曲梁应变测力传感器 1、结构与工作原理 S形双弯曲梁测力传感器的弹性体如图2—1（a）所示将四片电阻应变片粘贴在梁的上、下两表面上，组成全桥电如图2—1（b）所示。当载荷力F作用在梁的右端时，由于力F的作用，使电阻应变片R1、R3受拉伸，阻值增加；电阻应变片R2、R4受压缩，阻值减少，当电桥两端加上电压时，由于电桥失去平衡，而产生△U的电压输出，且△U与F成正比。即 (a) (b) 图2—1 S形双弯曲梁应变测力传感器结构原理图 △U= （2-1） 式中 U——电桥电压； 、、、——应变片R1、R2、R3、R4所受的应变； K——电阻应变片的应变系数。 2、弹性元件受力分析 S型双孔平行梁弹性元件可等效为一刚架对称结构，当在刚架的右端作用着外载荷力 图2—2 S形双弯曲梁弯距图 F时，刚架将发生变形，其变形产生的弯距如图2—2所示，设应变片粘贴在离弹性体（刚架）中心距离为L0处，则弯距M为 （2-2） 应力为 （2-3） 式中?? b——刚架的宽度； h——粘贴应变片处弹性体的薄壁厚度； L0——应变片中心距离。 由于力传感器的弹性体在弹性极限范围内变形时，应遵循胡克定律，因此可得到弹性体粘贴应变片中心处剖面上弯距应力与应变的关系式为 （2-4） 将式（2-3）代入式（附.4），得 （2-5） 上式说明当弹性体的材料以及几何尺寸决定之后，则弹性体在粘贴应变片中心处剖面上的应变量ε与外载荷F成正比。 3、S形双弯曲梁应变式测力传感器的特点 （1）输出灵敏度高。对于一个理想的力传感器，总是希望传感器的输出灵敏度高，并希望只与粘贴应变片处一小块面积上的应力分布有关。为了保证力传感器的性能，希望非贴应变片处强度越大越好，而贴片处应尽量减薄，双弯曲梁就是根据这些要求设计的，若用光弹分析可知双弯曲梁在贴片处将产生应力集中，在此处粘贴应变片可获得较大的输出信号。 （2）作用力在加载点上移动时，不影响输出灵敏度的大小。当作用力F偏离中心△L时，中间梁受剪切力和弯距的影响，此时，R1、R2、R3、R4除了产生象F作用在中心处的正常变化外，还要增加在△M=F△L作用下的附加变化量，但R2、R3所受弯距绝对值是增加的，而R1、R4所受弯距绝对值是减少的，对应于附加的弯距△M，应变片的电阻变化为△R，则R2、R3的附加电阻变化量为+△R，而R1、R4的附加电阻变化为－△R，这样的附加变化量在电桥电路中是互相抵消的，因此不会引起输出量的变化。 （3）抗侧向力强。倘若在S形双弯曲梁上增加一个侧向力，对于双梁而言，只增加了一对轴向力，四个应变片R1、R2、R3、R4的阻值将同时增加或同时减少△R，故对输出无影响。 二、 电子秤的测量电路 图2—3是一种电子秤的测量逻辑框图，各部分的功能是1—零点自动调节器 、2—前置放大器、3—输出放大器、4—低通滤波器、5—模拟信号输出、6—电流放大器、7—给定值控制器、8—A/D转换器、9—数字倍增器、10—脉冲存储器、11—BCD码输出、12—数字显示器、13—传感器非线性补偿、14—传感器电桥、15—隔离电阻、16—远距离传输补偿、17—电压调节器、18—电源、19—交流电网，其中数字倍增器的作用是保证各量程的分辨率始终保持在一个固定值上。 如果采用微处理机与模拟电路相结合的方案，则可在图2—3中省略部分数字电路，而采用图2—4所示框图，即可实现自动秤重的目的。这种方案还可增加系统的灵活性。并可以根据预先编制的程序对秤重进行采样、处理和控制，完成自动校准、自动调零、自动量程换档、自动判断、自动计价、自动显示和打印结果等功能。 图2—3 电子秤逻辑框图 图2—4带微处理器的电子秤 三、选择一种处理方式，完成实训内容，撰写实训报告。 3