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wangcl@sdu.edu.cn 等效网络方法 基本概念:机电类比和传输方程 例子:薄长片压电振子的等效网络 上几节用波动方程讨论了边界自由情况下压电振子的机电性质。 这一节用等效网络方法讨论边界有负载情况下,压电振子的机电性质。 在压电换能器的设计和分析中,常采用等效网络的方法。 机电类比 某机械振动系统,如图5-12所示,其中质量为m,弹性常数为K,阻力为RmU,振动速度为U。若外界的作用力为F,则此系统的运动方程式为: 图 5-12 机械振动系统 或: 某LC串联电路,如图5-13所示,其中电感为L,电容为C,电阻为R,电流为I。若外加电压为V,则有: 图 5-13 LC串联电路 对于正弦电流I=I0ej?t,代入(5-86)式后可得: 如果为LC并联电路,如图5-14所示,则有 图 5-14 LC并联电路 对于正弦电流V=V0ej?t,代入(5-88)式后可得: 表5-1 机械量与电学量类比 线性机电网络 电学四端网络:如图5-15所示的四端网络,选电流I1、I2为自变量,电压V1、V2为因变量,它的传输方程: 图 5-15 电学四端网络 式中: Z11=(V1/I1)I2=0为输出端开路时的输入电阻; Z12=(V1/I2)I1=0为输入端开路时的反向转移阻抗; Z21=(V2/I1)I2=0为输出端开路时的正向转移阻抗; Z22=(V2/I2)I1=0为输入端开路时的输出电阻。 例如图5-16所示的T型四端网络,它的传输方程为: 图 5-16 T型四端网络 机械四端网络:如图5-17所示的机械四端网络,选速度U1、U2为自变量,力F1、F2为因变量,它的传输方程: 图 5-17 机械四端网络 式中: Zm11=(F1/U1)u2=0为输出端开路(即夹住)时的输入机械阻抗; Zm12=(F1/U2)u1=0为输入端开路(即夹住)时的反向转移机械阻抗; Zm21=(F2/U1)u2=0为输出端开路(即夹住)时的正向转移机械阻抗; Zm22=(F2/U2)u1=0为输入端开路(即夹住)时的输出机械阻抗。 例如图5-18所示的T型机械四端网络,它的传输方程为: 图 5-18 T型机械四端网络 机电四端网络:如图5-19所示的机电四端网络,选电流I和速度U为自变量,电压V和力F为因变量,它的传输方程: 图 5-19 机电四端网络示意图 式中: Ze=(V/I)u=0为机械端开路(即夹住)时的电学端输入阻抗; Zem=(V/U)I=0为电学端开路时的变换参数;Zme=(F/I)u=0为机械端开路(即夹住)时的变换参数; Zm=(F/U)I=0为电学端开路时力学端的输出机械阻抗。 若选V、U为自变量,则由(5-94)式可得另一组传输方程: 例如图5-20所示的机电四端网络,它的传输方程为: 机电四端网络等效电路 将(5-96)式与(5-95)式比较,即得机电变压器的转换系数N为: 机电六端网络:如图5-21所示的机电六端网络,选速度U1、U2和电流I为自变量,力F1、F2和电压V为因变量,它的传输方程: 图 5-21 机电六端网络 式中: Zm11=(F1/U1)U2=0,I=0为电学端开路和力学2端开路(即夹住)时力学1端的输出机械阻抗; Zm12=(F1/U2)U1=0,I=0为电学端开路和力学1端开路(即夹住)时的转移机械阻抗; Zme1=(F1/I)U1=0,U2=0为力学1端开路和力学2端开路时的变换参数。其余的系数与此情况类似,故从略。 若选V、U1、U2为自变量,则由(5-98)式可得到另一组传输方程: 例如图5-22所示的机电六端网络,它的传输方程为, 图 5-22 机电六端网络 将(5-100)式与(5-99)式比较,即得机电变压器的转换系数N为: 薄长片压电振子的等效网络 薄长片压电振子的等效网络 在第一节中,用波动方程讨论了两端自由时薄长片压电振子的机电性质,这一节用等效网络的方法来讨论。如图5-23所示的薄长片压电振子,长为l,宽为lw,厚为lt,两端的速度为U1和U2,受到的作用力为F1和F2。 图 5-23 薄长片压电振子 选应力和电场(X、E)为压电方程组的自变量时,薄长片压电振子的压电方程组为: 压电振子的运动方程为: 薄长片内质点速度为: 由此可得: 薄长片内的应力为: 薄长片两端受到的作用力为: 于是得到: 通过电极面上的电流为: 令: 将上述关系代入到(5-104)式和(5-105)式后,即得: 又因为 代入(5-106)式后即得: 将(5-107)式与(5-1
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