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§3 电路的暂态分析
3.1 概述
一、暂态现象
暂态过程是普遍存在的一种物理现象。例如,加热一物体时,物体的温度要随时间慢慢上升。又如,运动中的风扇切断电源后,要随时间慢慢停下来。
电路也存在暂停现象。在RL、RC或RLC电路中,当电源突然接通或断开时,电路中的各个电流和电压要随时间从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态。
二、分析电路暂态过程的目的
1.电路中暂态过程的作用和危害
作用:在电子电路中,可利用其改善波形或产生振荡。
危害:在电力系统中,暂态过程产生的过电压有时会损坏电气设备。
2.分析电路暂态过程的目的
掌握其规律,利用其特性,预防其危害。
三、电路暂态过程的术语
换路:电路元件的接入或断开。
初始值:换路瞬间,电路中的各个电流电压值。
稳态值:暂态结束后,电路中的各个电流电压值。
四、本章内容
换路定则,RC电路的响应,RC电路的脉冲响应,RL电路的响应。
3.2 换路定则及电流电压初始值的确定
一、换路定则
1.换路瞬间,电感中的电流不能突变。即
iL(0+)= iL(0-)
式中 ——换路后瞬间电感中的电流;
iL(0-)——换路前瞬间电感中的电流。
这是由于电感中的储能
而能量不能突变,故iL不能突变。
2.换路瞬间,电容上的电压不能突变。即
uC(0+)= uC(0-)
式中 uC(0+)——换路后瞬间电容上的电压;
uC(0-)——换路前瞬间电容上的电压。
这是由于电容中的储能
而能量不能突变,故uC不能突变。
二、电流电压初始值的确定
步骤如下:
1.求iL(0+)和uC(0+)
首先,在t=0-时求出iL(0-)和uC(0-)。若L、C已储能,则把L视为短路,C视为开路;若L、C未储能,则iL(0-)=0,uC(0-)=0。
然后根据iL(0+)= iL(0-)和uC(0+)= uC(0-),即可获得iL(0+)和uC(0+)。
2.在t=0+时由已求得的iL(0+)或uC(0+)确定其他电流电压的初始值
若L、C已储能,则把L视为恒流源iL(0+),C视为恒压源uC(0+);若L、C未储能,把L视为开路,C视为短路。
例1 在图示电路中,换路前,电路处于稳态。求换路后各电流的初始值。
解 在t=0-时,由于L已储能,把L视为短路,从而得
iL(0+)= iL(0-)=
在t=0+时,由于L已储能,把L视为恒流源iL(0+),则t=0+时的等效电路为
由等效电路得
i(0+)=
is(0+)= i(0+)- iL(0+)=3-1=2 A
例2 在图示电路中,S闭合前L、C均未储能。试确定S闭合后瞬间个电流和电压的初始值iL(0+)、uC(0+)、i(0+)、iC(0+)和uL(0+)。
解 t=0-时,L、C均未储能,所以
iL(0+)= iL(0-)=0
uC(0+)= uC(0-)=0
t=0+时,L视为开路,C视为短路,从而得
i(0+)= iC(0+)=
uL(0+)= uC(0+)+ iC(0+) R2- iL(0+)R3=0+1×4-0×4=4 V
▲
3.3 RC电路的响应
先讨论经典法(即求解微分方程的方法),然后导出三要素法。要求重点掌握三要素法。
一、零输入响应
换路前C已储能,换路后无电源激励。即放电过程。
由KVL得
uR + uC=0
又uR =Ri,i=,所以
这是一阶常系数齐次线形微分方程,解之得
式中τ=RC具有时间的量纲,称为时间常数。
τ↓,uC衰减快;τ↑,uC衰减慢。当t=τ时
﹪U
即τ等于uC衰减到U的36.8%所需的时间。
理论上,t=∞时,uC才能达到稳态值(0);实际上经过5τ的时间,就可认为达到稳态值了。因为
i和uR的表达式可由uC求得
uR=Ri=-
uC、i和uR随时间变化的曲线为
二、零状态响应
换路前C未储能,换路时接通电源。即充电过程。
由KVL得
uR + uC=U
把代入上式得
这是一阶常系数非齐次线形微分方程,解之得
当t=τ时
i和uR的表达式可由uC求得
uR=Ri=
uC、i和uR随时间变化的曲线为
三、全响应
换路前,C已储能,换路后仍然有电源激励。
uC、i、uR为零输入响应和零状态响应的叠加。
零输入响应时
零状态响应时
全响应时
四、三要素法
在中,
U=uC(∞), U0=uC(0+)
故上式可写成
同理
写成一般形式,则
可见,只要求得时间常数和各电流电压的稳态值、初始值三个要素,即可求得各电流电压的暂态过程表达式,故称之为“三要素法”。
必须指出,三要素法只适应于一阶线性电路(只含一个储能元件或可等效为一个储能元件的电路。
例1 电路如图,开关S闭合前电路已处于稳态。
t=0时S闭合,试求:t ≧0时电容电压uC和电流
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