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第2章 电力系统各元件的数学模型 同步发电机 变压器 输电线路 负荷 正序、负序和零序的概念 三相相量幅值大小相等，相位相差120度，且a相超前b相120度，b相超前c相120度，c相超前a相120度，此时的三相相量称为正序。 所谓负序分量，是指三相相量幅值大小相等，但相序与正序正好相反的相量分量。 所谓零序分量，是指三相相量幅值和相位都相同的相量分量。 2.1同步发电机的数学模型 同步发电机稳态运行的数学模型 同步发电机负序电抗 同步发电机零序电抗 同步发电机稳态运行的数学模型 一、同步电机的基本构造型式 磁极旋转式：以电枢为定子，磁极为转子。同步发电机一般为磁极旋转式。 电枢旋转式：以磁极为定子，电枢为转子，应用于小容量同步电机。 同步发电机稳态运行的数学模型 磁极旋转式同步电机 定子：又称为电枢，定子的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相交流绕组 转子：转子铁心上装有成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场，也称主磁场 气隙：处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能具有重要影响 同步发电机稳态运行的数学模型 同步发电机稳态运行的数学模型 同步发电机稳态运行的数学模型 二、同步发电机的双反应原理 电枢反应 电枢磁动势的基波在气隙中产生磁场称为电枢反应.电枢反应的性质(增磁、去磁或交磁)取决于电枢磁动势和主磁场在空间的相对位置。 双反应原理 考虑到凸极机的气隙不均匀，把电枢反应分成直轴和交轴电枢反应分别进行处理，称为双反应原理。 凸极机极面下气隙较小，两极之间气隙较大，因此，直轴下单位面积的气隙磁导Λd 要比交轴下单位面积的气隙磁导Λq大。 当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时，由于Λd较大，故在一定大小的磁动势下，直轴基波磁场的幅值相对较大。 同步发电机稳态运行的数学模型 隐极机的电压方程 不考虑磁饱和，隐极机负载运行时各物理量之间的关系： 同步发电机稳态运行的数学模型 采用发电机惯例，以输出作为电枢电流的正方向时，电枢电压方程为： (2-1) 电枢反应电动势Ea正比于电枢反应磁通Φa，不计磁饱和，Φa又正比于电枢磁动势Fa和电枢（定子）电流I，即 在时间相位上， 滞后于 以90°电角度，若不计定子铁耗， 与 同相位，则 将滞后于 以90°电角度，所以 可写成负电抗压降的形式，即 (2-2) 同步发电机稳态运行的数学模型 将式(2-2)代入式(2-1)，可得 式中，Xd(= Xσ+Xa)称为隐极机的同步电抗，是表征电枢漏磁场和电枢反应这两个效应的综合参数 隐极同步发电机的等效电路由励磁电动势和同步阻抗r+ jXd串联组成，其中Eq表示主磁场的作用，Xd表示电枢反应和电枢漏磁场的作用 同步发电机稳态运行的数学模型 同步发电机稳态运行的数学模型 凸极机的电压方程 不考虑磁饱和，凸极机负载运行时各物理量之间的关系： 同步发电机稳态运行的数学模型 采用发电机惯例，以输出作为电枢电流的正方向时，电枢电压方程为： (2-4) 不计磁饱和，则 用相应的负电抗压降来表示，则 (2-5) 同步发电机稳态运行的数学模型 将(2-5)代入(2-4)，并考虑 ，得到凸极同步发电机的电压方程 (2-6) 式中，Xd和Xq分别称为直轴同步电抗和交轴同步电抗，它们表征对称稳态运行时电枢漏磁与直轴或交轴电枢反应的综合参数. 引入虚拟电动势 ，代入(2-6)，可得，