第一节预备知识：向量的内积第二节方阵的特征值与特征向.pptVIP

定理5的证明: 对应的特征向量,即 Ax=?x, x ? 0. 设复数?为对称矩阵A的特征值,复向量x为 用 ? 表示?的共轭复数, x 表示x的共轭复向量, 则 两式相减,得 而x ? 0,所以 故 所以 即说明?是实数. 证毕 定理6的证明: 对应的特征向量分别为 p1, p2, 则 设?1, ?2,为对称矩阵A的特征值,且?1 ? ?2, 即 p1与 p2 正交. 证毕 ?1 p1 =A p1 , ?2,p2=A p2 , 但?1 ? ?2, 故 定理8：设A为 n 阶实对称阵，则必有正交矩阵P， 使P -1AP=P TAP=Λ，其中Λ是以A的 n 个 特征值为对角元素的 对角阵。 [证明] 设A的互不相同的特征值为 ， 它们的重数分别为 对于λi，有 ri 个线性无关的实特征向量，将它们正 交单位化，可得到 ri 个单位正交的特征向量，共 n 个。 而不同的特征值对应的特征向量是正交的，故这 n 个 单位特征向量都是两两正交的。 以它们为列向量作出矩阵P为一个正交矩阵，则有 P -1AP=Λ 例9 设 使P -1AP=P TAP=Λ为对角阵。 解 特征值为: ?1=2, ?2=?3=4 当 时,由 , 求一个正交阵P， 当?2=?3=4 时, 由 基础解系中两个向量恰好正交,单位化即得两单位正交的特征向量: 于是得正交阵 在解析几何中,为了便于研究二次曲线 第五节 二次型及其标准形 (4)式左边为一个二次齐次多项式，从代数的观点看，化标准形的过程就是通过变量的线性变换化简一个二次齐次多项式，使它只含有平方项，这样一个问题，在许多理论问题或实际问题中常会遇到。现讨论n个变量的二次齐次多项式的化简问题。 的几何性质，可选择适当的坐标旋转变换 把方程化为标准形 定义8 含有n个变量x1,x2,... xn的二次齐次函数 取 称为二次型. ,则 (5) 讨论的主要问题是： 使二次型只含平方项，即用(7)代入(5)，能使 这种只含平方项的二次型，称为二次型的标准型. 复二次型: aij为复数; 实二次型: aij为实数; 寻求可逆的线性变换 二次型的矩阵表示: A = x = (A为对称阵) 称对称阵A叫做二次型f的矩阵，也把f叫做对称阵A的二次型。对称阵A的秩就叫做二次型f的秩。 对称阵A 二次型 f 一一对应 * 第一节 预备知识：向量的内积 第二节 方阵的特征值与特征向量 第三节 相似矩阵 第四节 实对称阵的相似矩阵 第五节 二次型及其标准型 第六节 用配方法化二次型成标准型 第七节 正定二次型 第五章 相似矩阵及二次型 本章目的与要求 1.理解规范正交基、正交变换及正交阵的概念，掌握施密特正交化方法； 2.理解矩阵的特征值和特征向量的概念，并掌握 其求法； 3.掌握矩阵可对角化的充分必要条件及矩阵对角 化的方法，熟练掌握通过正交矩阵P将实对称 矩阵A对角化的方法及用正交变换、可逆的线 性变换将实二次型化为标准形的方法； 4.掌握二次型的正定性的判别法。 1．向量内积的概念与性质 定义1 设有n维向量 第一节 预备知识：向量的内积 令 [x,y] 称为向量 x 与 y 的内积. 可记为[x,y]=xTy. (ⅰ) [x,y]=[y,x]; 内积的性质:（其中x,y,z为n 维向量,λ为实数） (ⅳ) [x,x]?0,且当 x?0 时有[x,x]0. (ⅲ) [x+y, z]=[x, z]+[y, z]; (ⅱ) [λx,y]=λ[x,y]; [注] 解析几何中的数量积是这里内积的特例. 2. 向量的范数（长度）及两向量的夹角 称为n维向量x的范数(或长度). 定义2 令 向量范数的性质: 1.非负性：当x?0 时, ;当x=0时， ； 2.齐次性： ; 3.三角不等式： 单位向量: 的向量. 施瓦茨不等式: 当 时, 称为n维向量x与y的夹角。 当[x, y]=0 时，称向量 x 与 y 正交. 两向量的夹角: 两向量正交: 3. 正交向量组 显然,若x =0,则x与任何向量正交. 正交向量组: 两两正交的非零向量组. ? 正交向量组作为向量空间的基. 正交基: [注] 长度,夹角,以及正交的概念亦是几何中向量相 应概念的推广. 定理1 若n维向量a1, a2, … ,ar 是一正交向量组， 则a1, a2, … ,ar线性无关。 证明 设有?1,?2,