矿井水泵房自动排水监控系统设计——MKJX.docVIP

矿井水泵房自动排水监控系统设计 （安徽理工大学 电气与信息工程学院， 安徽 淮南 232001） 摘要：介绍了传统煤矿井下水泵房控制方式的不足，研究了一种利用水仓水位准确测量涌水量的方法，设计了基于PLC的井下水泵房自动排水监控系统，分析了系统的构成和控制软件的编制。系统自动检测水井水位和其它参数，对水泵的运行进行自动化控制，并利用以太网通信技术，实现矿井水泵房的全自动监控的管理。 关键词：水泵； 超声波流量计；可编程控制器； 中图分类号： TD442 Design of the Coal Mine Pump Automation Remote Control System （School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China） Abstract：The disadvantage of coal mine’s pumps was introduced. A accurate method to measure the amount of water pouring from the underground was explained by calculating the level of water sump. With the application of programmable logic controller, an automatic control system of pumps was proposed to achieve remote control and online monitoring of the water level and other related parameters. The system also can communicate with host computer by the Ethernet to perform the management. Key words：water pump； USF；Programmable logic controller 1绪论 煤矿生产过程中，由大气降水、地表水、断层水、含水层水和采空区水形成的地下水流入巷道和工作面，形成矿井水。不管是从矿井水的合理排放再利用方面，还是其本身具有的安全隐患方面考虑，都需要把矿井水及时有效地排出矿井。据统计，每开采1吨煤就要排出2～7吨的矿井水，井下排水设备所配备的电机功率也从几千瓦到上千千瓦，排水系统的用电量一般可占到煤矿生产的20%，因此，井下排水设备运转的可靠性与经济性对煤矿安全生产具有十分重要的意义。[1,2] 淮南市潘集矿1989年投产6 层，水文地质条件中等偏复杂，正常涌水量为302m3/h，最大涌水量为385m3/h。目前矿井现有两个排水系统，一水平涌水量较小，由2台200D-65X5排水泵直接将水排出矿井。二水平排水系统担负着矿井主要的排水任务，各采区涌水抽到中央泵房的水仓中，再由中央泵房的排水系统排出矿井。矿井最初设计时，采用传统的继电器控制排水系统，主排水泵是四台多级离心泵模块检测传感器状态，并将数据通过通讯模块传送至计算机。 图2.1 PLC自动控制排水系统示意图 图2.2 排水泵管路连接示意图 根据煤矿井下排水规程20小时内排出矿井24小时的正常涌水量。系统选用了四台离心式水泵作为主排水泵，正常工作状态下，两台投入正常排水工作，一台作为备用泵，另外一台作日常检修。电控配套设备分别为GKG2-6C高压开关柜，PLC主控制柜，就地手动控制柜。PLC主控制柜实现系统的集中监控。就地控制柜可以控制四台水泵的开停、电磁阀和电动阀门的开闭，真空泵的开停等。 本系统中设计有两条排水管路，用四台离心式排水泵进行排水，并且每一个排水泵都通过电动阀分别和两个排水管路相连接，这样，当其中一个管路出现故障或需要维修时，可以继续通过另外一个管路排水，排水工作不会中断。排水管路和排水泵的系统连接图如图2. 2所示。 系统的控制方式以PLC集中程序控制为主，控制器根据水仓的水位的高低，以及涌水量的大小，通过操作电动阀，实现开启或关闭排水泵。水泵自动控制系统包括自动、手动两种方式。自动控制方式工作时，系统根据程序设定条件和各设备之间的联锁关系，对排水系统的各种参数进行实时监控，并依据控制逻辑设定，完成对水泵及其它关联设备的开停控制。当出现涌水量异常增大的情况时，系统发出报警，并紧急启动水泵。当 PLC控制器发生故障，或者设备检修后需要单机试车的情况，可选择手动控制模式，进行系统测试。操作员可以根据各设备的联锁关系，依照操作规程按顺序