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Switched ReluctanceMotor
种类:
开关磁阻电机模型(SRM)代表了三种典型的开关磁阻电机:三相6/4开关磁阻电机、四相8/6开关磁阻电机、五相10/8开关磁阻电机。如下图示:
电机的电动部分是基于几个磁化曲线和磁化扭矩曲线组成的一种非线性模型。机械部分是基于惯性力矩和粘滞摩擦系数的状态空间模型。
为了方便使用,这两种模型被嵌入SRM模块中,特种的和一般的模型。在特种模型中,电机的磁化曲线通过表格提供,数据通过实验测量或者有限元分析计算;在常规模型中,磁化曲线通过非线性函数计算。
对话框及其参数
类型(Type)
指定三相6/4开关磁阻电机、四相8/6开关磁阻电机、五相10/8开关磁阻电机。
机械模型(Machine model)
选择特种或者常规模型。属性表相应的被修改。
常规模型(Generic Model)
定子电阻(Stator resistance)
相定子绕组Rs(Ω)
转动惯量(Inertia)
转动惯量J (kg.m2).
摩擦系数(Friction)
摩擦系数B(N.m.s).
初始速度和位置(Initial speed and position)
初始速度w0(rad/s)和转子初始位置Theta0(rad).
非对称电感(Unaligned inductance)
转子处于非对称位置时,定子的电感值Lq(H).
对称电感(Aligned inductance)
转子处于对称位置时,非饱和定子的电感值Ld(H).
饱和对称电感(Saturated aligned inductance)
转子处于对称位置时,饱和定子电感值Ldsat(H).
最大电流(Maximum current)
定子最大电流Im (A).
最大磁链(Maximum flux linkage)
最大磁链ψm (Wb or V.s) 相当于Im.
特种模型(Specific Model)
定子电阻(Stator resistance)
相定子绕组Rs(Ω)
转动惯量(Inertia)
转动惯量J (kg.m2).
摩擦系数(Friction)
摩擦系数B(N.m.s).
初始速度(Initial speed)
初始速度w0(rad/s)和转子初始位置Theta0(rad).
转子位置(Rotor angle vector)
额定的转子磁链位置Θ (deg).
定子电流(Stator current vector)
额定的定子磁链电流Is(A).
磁化特性(Magnetization characteristic)
由定子电流和转子位置组成的2-D表。
输入和输出(Inputs and Outputs)
Simulink输入TL 是机械负载转矩(In N.m) . TL为正是电动模式,为负是发电模式。
模块输出m是一个矢量包括多个信号。可以用Simulink工具将信号分离。
举例(Example)
参考文献
[1] T.J.E. Miller, Switched Reluctance Motors and Their Control, Clarendon Press, Oxford, 1993.
[2] R. Krishnan, Switched Reluctance Motor Drives, CRC Press, 2001.
[3] D.A. Torrey, X.M. Niu, E.J. Unkauf, Analytical modelling of variable-reluctance machine magnetisation characteristics, IEE Proceedings - Electric Power Applications, Vol. 142, No. 1, January 1995, pp. 14-22.
[4] H. Le-Huy, P. Brunelle, Design and Implementation of a Switched Reluctance Motor Generic Model for Simulink SimPowerSystems, Electrimacs2005 Conference.
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