课题三晶闸管直流调速系统.docVIP

西安工程技术学院实训课教案 2008 至 2009 学年第 一 学期 第 四 周 授课班级：06自动化控制 课 题 名 称 晶闸管直流调速系统 工时 30H 序 号 3 设 备 工 具 亚龙YL-209实训台 实习地点 直流调速实验室 学生人数 35 材 料 单结晶体管触发电路滑线变阻器（200Ω、2Α） 熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试； 测定直流调速系统的机械系统开环和闭环时的机械特性。 掌握直流调速系统的过电流保护环节的应用。 实训指导老师：李 艳 教　　师　　活　　动 学生活动 课题导入： 回顾理论教学中所讲到的晶闸管桥式电路的特性；复习自激振荡电路的原理。 课题教学： 一、课题名称 晶闸管直流调速系统 二、实验目的 1、 2、熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试； 3、测定直流调速系统的机械系统开环和闭环时的机械特性。 4、掌握直流调速系统的过电流保护环节的应用。 三、实验设备 1、亚龙YL-209型电力电子实验装置单元1 2、万用表 3、双踪示波器 4、滑线变阻器（200Ω、2Α） 1、连接单元1、单元2和电机机组的连线，组成如图2-2所示的直流调速系统。 连线时，请注意：主电路输入接120V交流电。①Us、Ufv与Ufi的极性不要接错。②图2-2中Ld采用单元一中的电抗器Ld。 将给定电位器RP2调至最低点。 先以变阻器取代电动机，并使阻值为最大，然后按启动按钮SB2启动调速电路。调节Us及变阻器，使主电路电流Id=1.2IN=1.2×1.2≈1.4A，调节RP3，使V4由截止变为导通状态。 拔去UIm1连线，继续调节US及变阻器，使主电路电流Id=1.5IN=1.5×1.2=1.8A，调节RP4，使KA刚好动作。 整定RP0与RP1，使RP2的输出在0.5V～8.0V之间变化。在整定参数时，通常使额定值时，RPUs＝8.0V。在电机在额定电压Ud＝110V，运转时，调节RP16，使Ufv ≈7V（略小于Us），同时调节RP15，使Ufi＝0，待实验后，电机已正常运转，再逐渐加大Ufi （0.2V～0.5V），观察Ufi对机械特性硬度的影响。 将Us调至最低，并以电动机取代变阻器，然后逐渐增大Us，使电动机旋转。 空载时，调节Us，使电动机两端平均电压分别为100V、80V、60V、45V、30V，测量此时电机的转速数值以及电压与电流波形。 直流调速系统的空载特性 Ud Id（Α） n（r/min） 电压Ud波形 电流Id波形 100V 80V 60V 45V 30V 直流调速系统的开环机械特性 除电流截止负反馈和过电流保护环节外，除去电压负反馈和电流正反馈环节，使系统处于开环控制状态。将Us调至零，首先调节Us（因除去反馈量，Us值很小）（1V左右），使Ud=100V，然后逐渐加大机械负载。调节测功机电流，使电动机电流Id分别为0.25A（空载电流）、0.4A、0.6A、0.8A、1.0A、1.2A，并记录对应的电动机转矩T及转速n。 直流调速系统的开环机械特性 Id（Α） 0.25 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 T（mN.m） n（r/min） 直流调速系统的机械特性 加上电压负反馈环节，重复上面的实验。具有电压负反馈直流调速系统的机械特性。 Id（Α） 0.25 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 T（mN.m） n（r/min） 10、增加电流正反馈环节（即增加适当的扰动顺馈补偿），重复上面的实验。 具有电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统的机械特性。 Id（A） 0.25 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 T（mN.m） n（r/min） 五、实验电路 六、实验注意事项 1、由于电力电子实验中的数值和波形都比较复杂，涉及因数也较多，因此要理解与掌握电路工作原理并对实验中要进行测量的数值和波形，做到心中有数。以避免实验中盲目性。 2、使用双综示波器的两个探头同时进行测量时，必须使两个探头的地线端为同一电位的端点（因示波器的两个探头的地线端是联在一起的），否则测量时会造成短路事故。 3、由于示波器探头接外壳，而外壳又通过插头与大地相联，而三相电力线的中线是接大地的，这样探头地线便与电力中线相通了。在进行电力电子实验，若用探头去测晶闸管元件时，(若不用整流变压器时)便会烧坏元件或造成短路.因此,通常要将示波器接地线折去，或通过隔离变压器对示波器供电（如本实验装置的） 1、记录V3BT管）、交流电压、同步电压、电容C1 2、记录单相半波可控整流电路和单相半控桥式整流电路负载及VT1 负载性质 控制角α 主电路 交流电压U2 负载 电压Ud Ud波形