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板带热轧工作辊热辊形模型的研究 钟 恬 (北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所，北京100041) 摘要实现工作辊热辊形的在线预报是板形控制的重点和难点之一。根据热轧工作辊的热力学方程和边界条 件，采用二维有限差分法，建立了工作辊温度场的数学模型，对轧制过程中的工作辊温度场进行预报，并进行了实 验验证。在此基础上，建立了工作辊热辊形的在线计算模型，从仿真结果分析，在线模型计算速度快，精度高，能满 足板形在线过程控制的需要。 关键词 热轧；二维有限差分；工作辊；热辊形；板形 分类号TG333．1 1 引言 工作辊的热辊形作为板形理论的重要内容之一，因其影响因素繁多，边界条件复杂，一直是板形研究和 板形控制领域的薄弱环节。由于辊形在线检测技术限制，很难在线准确测量轧辊热凸度，往往通过轧辊温度 场的计算来预报和控制轧辊热变形。目前，对于轧辊温度场的计算可分为两种方法，即有限元法[1～2]和有 限差分法E3～4]。有限元法由于计算量大，运算时间长，目前还很难满足轧制过程中在线应用的要求。而有 限差分法方程简单、计算方便且能满足计算的精度要求，在热轧在线过程控制中有广泛应用。 2热轧工作辊温度场 热轧工作辊的传热方式为传导、对流和辐射并存，传热过程的许多物理参数难以精确测定，所以在实际 计算中需要忽略那些对工作辊温度场影响不大的热交换过程，这样既能保证实际应用的精度要求，又大大简 化了模型的计算。 2．1 热轧工作辊的热交换分析 经过大量的研究和实验表明，在轧制时由于轧辊高速转 动，使得轧辊温度场的波动仅限在轧辊极薄的表层内，而在任一 截面的圆周方向几乎无温度波动，因此可忽略轧辊周向温度场 冷 液 的变化，将轧辊温度场简化为轴向和径向的二维温度场。在轧 制过程中，随着工作辊的旋转，轧辊表面反复受热和冷却，呈周 期变化，其热边界条件如图1所示。工作辊与钢板、支持辊和冷 表面 却液接触。热量从钢板进入工作辊，然后被空气、冷却液和支持 辊带走。 2．2轧辊温度场模型的建立 建立工作辊温度场的划分模型，如图2所示，在工作辊的径 图1热轧工作辊热边界条件 向上，由于工作辊表面温度变化大，而在中心部分温度变化平缓，因此在径向的单元划分是表面密一些而在 中心疏一些，而在轴向上是进行等分的。在轧辊的内部，每个单元与其相邻的四个单元进行热传导，而在轧 辊表面，根据接触边界条件的不同．进行不同的热交换。轧辊温度场数学模型为 839 aT A ra2T．13T，a2T1 (1) at 3t2 r ar az2-J p·CL —A筹l，一出∽ (2) 式中P、c、A——材料密度、比热和导热系数 q(z，￡)——热流密度 z——轧辊轴向坐标 t——时间 图2工作辊温度场模型划分 2．4 工作辊温度场的二维有限差分求解 轧辊温度场的计算重点在数值解析上，根据向后差分导热微分方程和能量守恒建立了二维显示差分格 式： 在轧辊内部轴向相邻单元之间热传递引起温度变化量为： △T—k：·(T井1一t)·出 (3) 式中k：为单元间导热系数； 在轧辊内部径向相邻单元之间热传递引起温度变化量为： △T—k，·(n1一T，)·At (