基于MAS的高炉分布式智能控制研究.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(S1) 基于MAS的高炉分布式智能控制研究 朱文功，顾佳晨 (冶金自动化研究设计院研发中心，北京103071) [摘要】对基于MAS的分布式控制技术进行了简要的介绍，并通过分析高炉控制系统的特点和组成部分，论述 了对高炉进行分布式控制的可行性和必要性。最后，提出了基丁MAS控制系统的主要组成结构，并分析了系统 设计中的关键问题。 [关键im]agent；MAS；高炉；分布式控制 0概述 Agent相互通信，彼此协调，共同完成大的复杂系 分布式智能控制足枉分布式人工智能基础上 统的控制任务。该系统不仅具备一般分布式控制 发展起来的，足一项研究在分散的、松散耦合的网 系统所具有的资源共享、易于扩张及灵活性强的 络环境中，各子系统问相互协作，共同完成一个或 特点，而且各智能体通过相互协调、协作可解决大 多个控制作业任务的技术L1j。该技术是为解决大 规模的复杂问题，克服了建立一个庞大知识库所 规模问题的智能求解昕发展起来的，通过对问题 造成的知识管理和扩展的困难，使系统具有很强 的描述、分解和分配，构成分散的、面向特定问题 的鲁棒性、可靠性和自组纵能力。基于MAS的分 相对简单的子系统，并协调各子系统并行和相互 布式智能控制象征着工业控制的未来，是控制科 协作地进行问题求解，其思想十分适合大规模控 学发展巾的又一次飞跃。 制问题的智能求解。 l高炉控制系统的特点和主要组成部分 多智能体系统(Multi-AgentSystem)是分布式 高炉是钢铁企业的咽喉，这是由于必须为炼 智能摔制的一个分支，其目标是将大的复杂系统 钢工序及时提供足够数龟的合格铁水，此外它的 建造成小的、彼此能相互通信及伽调的、易于管理 能耗极大，高炉生产能耗占整个钢铁企业约印％， 的智能体，它的研究涉及智能体的知识、目标、技 因此它的有效操作是至关重要的。高炉生产的特 能和规划及如何使智能体卧同地采取行动解决问 点足：除风口和出渣出铁时是可观察外，整个机组 题等。多智能体系统是目前分布式人工智能领域 是密闭的，故操作员只能根据一些检测仪表的数 的研究热点[2t。该系统具有下述优点： 据来间接推断炉内状况；另外，高炉过程复杂，含 (1)整个系统是一个分布式系统，因此具备一 气、液、固相，除了复杂的物料平衡和热传导外，还 般分布式系统所具有的资源共享、易于扩张、可靠 有空气动力学问题，所以操作工正确操作十分嗣 性高、灵活性强和实时性好的特点。 难。如何对高炉的生产过程进行自动控制是一个 (2)各智能体之间相互协调、相互协作以解决 异常复杂的问题，需要建屯—个非常复杂的系统。 大规模的复杂问题，解决了建立一个庞大知识库 高炉工艺流程主要由五个子系统组成，即高 所造成的知识管理和扩展的困难。 炉本体、上料系统、布料系统、送风系统、铁处理系 (3)对系统故障，如某些智能体不能正常工作 统bJ。高炉过程的这五个系统足相互影响、相互 时，系统的性能也不会显著下降或引起系统崩溃， 制约的。要使高炉生产过程顺利运行，必须让这 冈而系统具有很强的鲁棒性和可靠性。 五个子系统协问工作。炼铁生产过程的各个子系 基于MAS的分布式智能控制，姓按摔制应用 统是相对独立的．如热风炉的运行、无料钟炉顶的 运行等，但这些子系统又屉相互联系的，它们的正 的要求从功能七划分成多个智能体(Agent)，各个 [收穑日期]a】06-m一17 [作