基于去均值相关算法的目标跟踪研究.pdfVIP

现代电子技术)2006年 》信号处理理论与应用q 基于去均值相关算法的目标跟踪研究 余 欢，毛征 (北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100022) 摘 要：主要研究基于去均值相关目标跟踪算法，并对相关跟踪算法存在的两个问题。即误差累加和运算量大等因素。 分t蓦q从模板自适应更新和波门跟踪这两个方面对相关算法进行改进，并通过实验验证了算法的有效性。 关键词：相关跟踪；去均值相关；模板更新；目标跟踪 中图分类号：TN911．73 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2006)增刊一137一03 Researchof BasedOilMeanRemovalCorrelation TargetTracking Algorithm YUHuan，MAO Zheng ofElectronic of (School Information＆ControlEngineering。BeijingUnivervityTechnology，Beijin8．100022，China) Abstract：Thismakessomeresearchesonthemeanremovalcorrelation forthetWO paper trackingalgorithm．As problems ofthecorrelation has，whicharethecumulationoferrorandthe calculation，wecombinethemethodof trackingalgorithm large withrude searchand tO thecorrelation inthe templateadaptiveupdate matching gatetrackingimprove trackingalgorithmpa— pertandvalidatethenew algorithm． removal Keywords：correlationtrackingimeancorrelation；templateupdate；targettracking 的各个子区域图像进行比较，找到和目标最相似的一个子 l 引 言 区域，以他作为目标的当前位置继续进行跟踪．因此，如 目前存在多种算法可用于目标匹配跟踪，这些算法基 何确定相似度变得非常重要。正是由于对相似度定义的 本可以分为两类：波门跟踪算法和相关跟踪算法n’2]。其 不同，人们提出了各式各样的相关跟踪算法，如归一化相 中相关跟踪算法具有不完全依赖图像分割效果的特点，并 关算法、平均差值平方法、平均绝对差值法等。本文主要 且具有对场景图像质量要求不高、可在低信噪比条件下稳 研究基于相关系数的相关跟踪算法：归一化相关算法和去 定工作，能适应较复杂场景结构的目标和背景条件，具有 均值相关算法。通过对归一化相关跟踪算法和去均值相 较强的局部抗干扰的能力等特点，在成像跟踪中具有重要 关跟踪算法的比较，最后决定在实验中采用去均值相关跟 地位，特别适用于地面复杂背景条件下的目标跟踪。 踪算法。 但是相关跟踪算法也存在两个问题：