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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
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基于手机的网络遥操作机器人系统实现研究
王谦符秀辉
(沈阳化工学院信息工程学院辽宁沈阳110142)
摘要设计了一个网络遥操作系统，该系统采用C＼S体系结构，以手机作为控制方式，手机通过USB数据线和客户端电
脑相连．操作者在客户端通过观察图像信息，操纵手机控制远端的小型足球机器人。
关键词遥操作小型足球机器人手机
Researchon Net-work onMobile
Realizing TeleoperationTelephone
FuXiuhui
WangQian
Institute 110142China)
(ShenyangofChemicalTechnology
Shenyang
AbstractAnetwork control is usesthearchitectureofclient＼server．
designed．This
tele·operatedsystem system
Amobile isconnectedwithclient viaUSBcableasacontrol uses
telephone computer method．Operator
moblile tocontrolremotemini·soccerrobotto thebaSicmovementwiththefeedback
phone complete image
information．
word mini-soccerrobotmobile
Key teleoperation telephone
1 引言 说明如下：
客户层：操作者、手机和客户端电脑构成了客
利用Internet传送人类的行为动作，使机器人
户层，操作者在客户端通过操纵手机，实现移
在远程复现人类的行为意图，进而实现跨越空间的
动机器人的遥操作。手机作为客户端的主端控制
行为延伸。这一研究融合了机器人技术与Internet
器，它通过USB数据线和客户端电脑通信。操作者
网络技术，在远程医疗、设备监控与维护、危险复
可以通过客户端计算机反馈的视频图像观察小型
杂环境作业等领域均有着巨大的应用前景。
足球机器人的环境信息。
本文基于局域网，设计了～个网络遥操作系统，
服务器层：服务器端计算机、移动机器人和摄
该系统采用c＼s体系结构。以手机作为控制方式，
像头构成了服务器层。服务器端计算
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