2014年《电气工程与自动化专业概论》11.pptVIP

大系统及其控制 (二) 大系统的控制 2. 分散控制 3.分解—协调 (2)分层 (3)分段控制 系统工程及其应用 (二)系统建立和系统分析 (三)系统工程的应用 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 采松果机器人 采摘机器人 医用机器人 法国远程医疗机器人 楼宇自动化系统 通信自动化系统 办公自动化系统 七、控制科学与自动化技术的展望 控制科学的发展 微型（几毫米）机器人 Pino 人形机器人 （三）基于网络环境的自动化 （四）人工智能在自动化系统中的进一步应用 2、智能优化的应用 1913年美国建成最早的汽车装配流水线 1926年美国建成第一条汽车自动生产线 现代自动化工厂生产线（国产） 奇瑞、长安汽车冲压生产线 长春汽车焊接生产线 （3） 计算机集成制造系统(CIMS)  （Computer Integrated Manufacturing System） 计算机集成制造系统是在自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动（设计、制造及经营管理，包括市场调研、生产决策、生产计划、生产管理、产品开发、产品设计、加工制造以及销售经营等）与整个生产过程有关的物料流与信息流实现高度统一的综合化管理，构成一个优化的完整的生产系统。 经营决策管理系统 计算机集成制造系统组成框图 柔性制造单元与系统 计算机辅助设计与制造 计算机集成制造系统(CIMS)是面向制造业的集成自动化系统。 ? 特点： (1) 系统包括控制和管理两个方面 (2) 系统采用分级递阶结构 (3) 系统的信息集成 (4) 系统的功能集成 (5) 人的介入和参与 （二） 过程工业自动化 （Process Industrial Automation） 在连续型工业中，主要对系统的温度，压力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大参数进行控制的工业，称为过程工业 。 随着微处理器和工业计算机技术的发展，基于计算机技术的过程控制系统目前被广泛采用。近年来迅速发展起来的现场总线网络控制系统(FCS)，更是控制技术和计算机技术高度结合的产物。 ? 直接数字控制系统 生产过程 数字计算机 A/D转换 D/A转换 操作台 动扰 控制变量 输出变量 …… 控制台 控制台 过程控制计算机 控制单元 控制单元 多路采集器 工程师/操作员控制台 其他系统 分布式计算机控制系统 可编程逻辑控制器 数据通道 （三）电力系统自动化 （Electric Power System Automation） 经济运营对于火力发电厂，不但要考虑每个电厂的煤耗量，更要考虑电厂的煤耗微增率（即增加单位负荷所需的煤耗量）。 不同电厂在输电过程中的不同线路损耗。电力系统形成复杂的联网时，需要依靠自动化和计算机来实现最优经济运营。 对于单个的火力发电系统，为了保障发电机的安全，需要采用自动装置进行过电压保护、过电流保护、接地保护、功率反向保护或差动保护。对汽温、汽压、真空度、水位、炉膛压力、燃烧情况以及汽轮发电机的电流、电压、轴承温度等等参数需要进行检测和监控。 由不同规模、不同性质的电力系统形成复杂的联网已经成为电力系统发展的必然趋势。 安全供电离不开自动化 经济运营需要自动化 供电质量需要自动化 供电质量主要指频率质量和电压质量。 我国电力系统的频率标准是50hz，频率下降时，鼓风机出力减少，锅炉给水泵打不上水，火力发电厂的锅炉将不能运行；油泵不能供应轴承润滑油，汽轮发电机的轴瓦将被烧坏。频率变化对电子设备的影响更大。 频率变化是电力系统内电力盈亏的标志。电力系统内发电出力多于用电量时，多余的电力转化为加速电机转速的动能，频率将加快；发电不足时，发电机付出动能来满足用电的需要，频率将下降。所以，电力系统运行中，需要自动调频装置来保持电力的正常盈亏平衡，根据实际情况及时自动调节电力系统的出力或限制负荷。 电压质量直接影响到用户的用电质量。电压过高会损害用电电器，或响应其寿命；电压过低则电灯不亮、荧光灯不能启动、烧坏电动机等。 从一次停电事故看电力系统自动化 1965年11月9日下午5点16分11秒，纽约一条线路的后备保护误动作把线路开关跳开，负荷转加给了其他四条线路，使它们先后在2.72秒内断开。 ? 可见，先进、可靠的电力自动化系统是多么重要和必要！ 于是贝克水电站的发电机由于失去负荷而加速，频率上升，电力